Submissões Recentes

Trabalho de Conclusão de Curso
Caroço de açaí:
(2023-12-07) Silva, Letícia França Lopes da; Rufino, Larissa Riveira Gasquez; Malhas, Mariana Ramalho; Falciano, Maria Julia Santos; Freitas, Rodrigo Gomes de
Atualmente, as baterias de íon-lítio (Li-íon) se tornaram as mais amplamente utilizadas em todo o mundo, conforme afirma a Agência Internacional de Energia (AIE). Elas são altamente valorizadas por sua alta densidade de energia, longa vida útil, baixa taxa de autodescarga e capacidade de recarga rápida. O objetivo deste estudo é avaliar a viabilidade da utilização da biomassa proveniente do fruto açaí (caroço e fibras) como uma alternativa sustentável para substituição do Carbon Black (negro de fumo), que é usualmente utilizado como aditivo condutor nas baterias Ion Lítio, na montagem do ânodo. Ademais, compara-se a eficiência de utilizar apenas o caroço e o caroço com fibras. Através da reação de pré-tratamento químico da biomassa, seguida da sua pirólise e, posteriormente, a grafitização, obtém-se o produto de estudo, no qual realiza-se os testes de BET, DRX, MEV, com o intuito de caracterizar as amostras e, por fim, a voltametria cíclica, o que permitiu verificar sua viabilidade e eficiência. A amostra de referência utilizada foi o Vulcan XC-72, um tipo de carbon black utilizado na produção de baterias. Com base nas análises efetuadas, constatou-se que nenhuma das amostras apresentou uma proximidade significativa em relação aos valores de área superficial, volume e tamanho dos poros do material Vulcan. Entretanto, é viável inferir que o processo de grafitização resultou em um aumento na área superficial, bem como na formação de poros com maior volume. Por meio do teste de difração de raio X, as amostras exibem características de picos 2θ semelhantes aos observados no Vulcan, no entanto, é evidente que esses picos não apresentam uma definição clara, resultando em uma banda difusa. Através da análise por Microscopia Eletrônica de Varredura (MEV), constatou-se que o material lignocelulósico apresentou um grau de incompletude. Essa característica pode ter sido influenciada não apenas pelas condições durante os processos de pirólise e grafitização, mas, principalmente, pelas condições de pré-tratamento. Já com o teste de voltametria cíclica, as curvas se aproximaram mais de um voltamograma de um pseudocapasitador, o que não invalida o resultado do estudo uma vez que podem ser utilizados em baterias de íon-lítio.
Trabalho de Conclusão de Curso
Melhoria de projeto da Toledo:
(2023-12-05) Jeronymo, Giullia Ziza; Pinheiro, Juan Gabriel C. F.; Tonieti, Luana Watanabe; Moraes, Miguel Lopes de
Este trabalho focaliza o aprimoramento do protótipo de cubagem desenvolvido pela empresa Toledo em parceria com a FEI, que emprega visão computacional e sensores para calcular as dimensões de caixas. O projeto envolveu a criação de um novo suporte para os equipamentos, no qual aprimorou se o design, reduziu-se o erro das dimensões do protótipo da Toledo e trocou-se o modelo de segmentação pelo da YOLOv8. Além isso, também foi implementado um software integrado à câmera e ao sensor ultrassônico, facilitando o acesso para os funcionários calcular as dimensões das caixas por meio da cubagem. Para a melhoria do design, foi feito um novo suporte que oculta os equipamentos do projeto. Para reduzir o erro, foi elaborado um novo filtro de média para o sensor e uma nova reta de calibração para as medidas geradas pela câmera. Por fim, o modelo utilizou-se da YoloV8n. Em resumo, a abordagem adotada mostrou-se de grande valor para a indústria, por apresentar uma melhora significativa no modelo de segmentação, no design e na redução do erro do equipamento.
Trabalho de Conclusão de Curso
Plataforma robótica agrícola para coleta de dados
(2023-12-07) Pires, Eduardo Miranda; Pongeluppi, Julia; Shi, Junkai; Lucateli, Murilo
A agricultura desempenha um papel crucial na subsistência humana, mas enfrenta desafios como escassez de recursos naturais e mudanças climáticas. Uma das soluções para esses problemas é a utilização de novas tecnologias como a robótica no meio agrícola. No entanto, as tecnologias existentes no mercado são de alto custo agregado, dificultando o acesso para os agricultores de pequeno porte que possuem uma produção menor e dependem de mão de obra familiar. Este projeto visa desenvolver um robô capaz de coletar dados de umidade e temperatura do solo para auxiliar esses agricultores a tomar decisões mais assertivas a respeito de sua lavoura. Para atingir esse objetivo, é essencial que o robô seja acessível em termos de custo e tecnologia e seja capaz de se locomover em terrenos irregulares com espaçamentos reduzidos entre as linhas de plantação. O desenvolvimento do robô foi dividido em três módulos: elétrico, mecânico e de programação. O módulo elétrico conta com duas placas ESP32 para integração dos componentes eletrônicos com o objetivo de realizar a navegação e coleta de dados. O módulo mecânico é responsável pela estrutura principal, incluindo a locomoção, a suspensão e a estrutura para coleta de dados. O robô possui quatro motores acoplados nas rodas para que o mesmo se locomova de forma estável no terreno irregular de uma plantação. O módulo de programação desenvolve os códigos para a navegação, coleta e análise dos dados do solo através de aplicativos que mostram as medidas coletadas em certo período. Adaptações, como o uso de redutores de tensão nos motores, foram realizadas para otimizar o desempenho durante o desenvolvimento.
Trabalho de Conclusão de Curso
Dimensionamento e gerenciamento de baterias elétricas com painel solar para robô Husky A200
(2023-12-07) Pereira, Alex Alves Nunes; Amparo, Gabriel Da Silva; Souza, Hugo Koiti Ianae de
Este projeto consiste no desenvolvimento de um dispositivo eletrônico, responsável pela alimentação de um robô autônomo de monitoramento, modelo Husky A200 UGV. Tendo em vista problemas com sobrepeso de baterias, carregamento e autonomia, características inerentes de veículos elétricos, este projeto teve por base o desenvolvimento de um sistema capaz de gerenciar dois packs de baterias de íons de lítio, que estarão conectados a um painel solar monocristalino. A partir das características construtivas do robô e requisitos de projeto para a finalidade proposta, como por exemplo, tensão e corrente de operação e autonomia para cada pack de baterias, o dispositivo foi dimensionado, instalado e testado no robô Husky. Para que o dispositivo gerencie e alterne os packs de baterias, juntamente com o painel solar, foi utilizado uma placa de prototipagem eletrônica, modelo Arduino UNO. A partir dos testes iniciais, definiu-se a autonomia para cada pack de baterias e, posteriormente foram realizadas, modificações no hardware e programação para que o dispositivo operasse de forma correta e eficiente. Após avaliar o funcionamento do dispositivo, os resultados obtidos possibilitam inferir que o conjunto de packs de baterias de 24v e 20A é suficiente para atender aos parâmetros de projeto e que o painel solar monocristalino é uma alternativa promissora para reduzir a descarga energética dos packs.
Artigo
Sustentabilidade e inovação: o potencial dos frutos amazônicos
(2023-02-05) SILVA, J. B. DA ; MARTIN, L. R. M.
A Amazônia é um enorme território verde que abriga mais da metade das florestas tropicais do mundo (IMAZON), ocupando cerca de 59% do território brasileiro (IBGE), apresenta uma enorme diversidade de frutos típicos, que além de grande valor nutritivo, ofertam diversas possibilidades econômicas. Entre os principais exemplos estão o açaí, o guaraná e o tucumã, alguns dos frutos produzidos nessa região.