Engenharia Mecânica
URI Permanente desta comunidade
Navegar
Navegando Engenharia Mecânica por Data de Publicação
Agora exibindo 1 - 20 de 627
Resultados por página
Opções de Ordenação
Artigo Avaliação Mecânica e Determinação de Parâmetros na Colocação da Haste de HARRINGTON(1985) DELIJAICOV, SergioArtigo Silício: Abundante, eclético, sofisticado(2004-01-04) PAPALEO, R.Artigo Design of robust controllers with time domain specifications Projeto de controladores robustos com especificações temporais(2005) Leonardi F.; Da Cruz J.J.The robust design of compensators with time domain specifications aiming setpoint tracking and disturbance rejection is discussed in this paper from a perspective of loop shaping. The constraints to provide robust disturbance rejection are derived as functions of reference models, which contain the associated time domain specifications. It is shown that the larger is the distance between the nominal plant model and the reference models to be followed the more restrictive the design constraints will be. The problems can be posed as model matching compensators and the proposed procedure may reduce the conservativeness normally associated with their design. The plant model is assumed subject to unstructured uncertainties and the design specifications are written in the usual form of loop shape constraints. Hence techniques like H∞ and LQG/LTR can be applied as design tools. In order to illustrate the use of the proposed methodology we consider a multivariable mixture tank as an example.Artigo de revisão Phenomenological model of particulate matter emission from direct injection diesel engines(2005-07-05) ARGACHOY, C.; PIMENTA, A. P.A new phenomenological model is introduced by applying established conceptual models for direct injection combustion to develop a mathematical description of events. The model has the capability to predict particulate mass output, as well as a particulate mass history over a single combustion event. The model was developed in a Matlab-Simulink environment to promote modularity. Results of particulate mass output from single cylinder laboratory engine, and six-cylinder vehicular engine were used to determine the validity of the predictions made. Although predicted values do not perfectly match measured values, there is certainly reasonable agreement. Copyright © 2005 by ABCM.Artigo Superficial integrity analysis in a super duplex stainless steel after turning(2006) BORDINASSI, Éd Cláudio; STIPKOVIC FILHO, Marco; BATALHA, Gilmar Ferreira; DELIJAICOV, Sergio; Nelson BatistaArtigo Comparação entre ferramentas para furação de polímeros reforçados por fibra de vidro(2006-04-05) BATALHA, G. F.; STIPKOVIC FILHO, M.; Sergio Delijaicov; Ed Claudio BordinassiPara obter furos de boa qualidade em matrizes termofixas reforçadas com fibra de vidro, deve-se reduzir a força axial e o torque durante a furação. O estudo experimental relatado neste artigo avalia o desempenho e aponta a influência de quatro tipos de ferramentas (brocas helicoidais de aço rápido, serra de copo comum, serra de copo diamantada e trepanadora com insertos de metal duro) sobre estes parâmetros. Com base em um planejamento estatístico dos experimentos e na análise de variância, é possível avaliar esses fatores individualmente, seus efeitos de interação e os respectivos níveis de significância.Artigo de evento Another argument to consider the reliability of the uncertainty Type B similar to Type A(2006-09-22) BULBA, E. A.; SVOLL, V. R.The ISO-GUM express that the standard deviation of the experimental standard deviation of the mean q obtained for ratio σ[s(q)]/ σ (q) has a not negligible value for practical values of n, and therefore that Type A evaluations of the standard uncertainty are not necessarily more reliable than Type B evaluations. Although this correct comparison either, the assertion based on the value of the s(q) is the not best, in way that this work to consider other relation as argument for this comparison.Artigo de evento Incremental root locus and pid tuning(2006-10-04) GOMES, S. C. P.; Fabrizio Leonardi; DA CRUZ, J. J.This work discusses the Incremental Root Locus property and one application of it to PID controllers tuning. It is shown that using that property it is easy do determine the departure angle from the real axis, which is a not a trivial task using the classical root locus rules. As an application, a procedure for tuning PID controllers in two steps is shown. Firstly it is necessary to perform a step response test using a proportional controller in order to stabilize the system. In a second step the PID design is performed by a zero-pole canceling. The controller obtained is a two-degree-of-freedom PID controller. Simulations carried out indicate that the controller associated with the setpoint tracking exhibits an almost first-order response whereas the one associated with the disturbance rejection exhibits a more oscillatory response. As illustrations, a real application for a position servo control system and some design projects tested by simulation were done.Artigo Residual stresses modelling in hard turning and its correlation with the cutting forces(2007) DELIJAICOV, Sergio; AGUIAR, João Batista de; BORDINASSI, Éd Cláudio; BATALHA, Gilmar Ferreira; STIPKOVIC FILHO, MarcoArtigo Multivarible robust control with time-domain specifications: Servo and regulator problems(2007) Leonardi F.; Da Cruz J.J.; Bittar A.The robust design of compensators and the input scaling aiming setpoint tracking and disturbance rejection with time-domain specifications are presented from a perspective of loop-shaping. Since there is not an explicit relationship between loop-shaping and time-domain specifications, the latter are indirectly taken into account by forcing the plant output to follow the output of a reference model. The design specifications are written in form of loop-shape constraints. Hence, techniques like H∞ can be applied. In order to discuss the frequency dependence of the design constraints, an electromagnetic levitation suspension vehicle prototype and a multivariable mixture tank are considered. © Springer-Verlag 2007.Artigo de evento Charge-based continuous equations for the transconductance and output conductance of graded-channel SOl MOSFET's(2007-01-05) Michelly De Souza; Marcelo Antonio PavanelloThis paper presents charge-based continuous equations for the transconductance and output conductance of submicrometer Graded-Channel (GC) Silicon-On-Insulator (SOI) nMOSFET. The effects of carrier velocity saturation, channel length modulation and drain-induced barrier lowering were taken into account in the proposed equations. Experimental results were used to test the validity of the equations by comparing not only the transconductance and the output conductance, but also the Early voltage and the open-loop voltage gain, showing a good agreement in a wide range of bias.Artigo Surface integrity analysis in the super duplex stainless steel ASTM-A890 after machining(2008) Bordinassi E.C.; Stipkovic M.F.; Batalha G.F.; Delijaicov S.; De Lima N.B.The purpose of this paper was to study the main effects of the turning in the superficial integrity of the duplex stainless steel ASTM A890-6A. The tests were conducted on a turning centre with carbide tools and the main entrances variables were: tool material class, feed rate, cutting depth, cutting speed and cutting fluid utilisation. The answers were analysed: microstructural analysis by optical microscopy and x-ray diffraction, cutting forces measurements by a piezoelectric dynamometer, surface roughness, residual stress by x-ray diffraction technique and the microhardness measurements. The results do not show any changes in the micro structural of the material, even when the greater cutting parameters were used. The smaller feed rate (0.1 mm/v), smaller cutting speed (110 m/min) and the greater cutting depth (0.5 mm) provided the smaller values for the tensile residual stress, the smaller surface roughness and the greater microhardness. Copyright © 2008 Inderscience Enterprises Ltd.Artigo Mutually connected phase-locked loop networks: Dynamical models and design parameters(2008) Orsatti F. M.; Carareto R.; Piqueira J. R. C.Distribution of timing signals is an essential factor for the development of digital systems for telecommunication networks, integrated circuits and manufacturing automation. Originally, this distribution was implemented by using the master-slave architecture with a precise master clock generator sending signals to phase-locked loops (PLL) working as slave oscillators. Nowadays, wireless networks with dynamical connectivity and the increase in size and operation frequency of the integrated circuits suggest that the distribution of clock signals could be more efficient if mutually connected architectures were used. Here, mutually connected PLL networks are studied and conditions for synchronous states existence are analytically derived, depending on individual node parameters and network connectivity, considering that the nodes are nonlinear oscillators with nonlinear coupling conditions. An expression for the network synchronisation frequency is obtained. The lock-in range and the transmission error bounds are analysed providing hints to the design of this kind of clock distribution system. © 2008 The Institution of Engineering and Technology.Artigo Removing Eddy-Current probe wobble noise from steam generator tubes testing using Wavelet Transform(2008-09-05) Lopez L. A. N. M.; Ting D.K.S.; Upadhyaya B.R.One of the most important nondestructive evaluation (NDE) applied to steam generator tubes inspection is the electromagnetic Eddy-Current testing (ECT). The signals generated in this NDE, in general, contain many noises which make difficult the interpretation and analysis of ECT signals. One of the noises present in the signals is the probe wobble noise, which is caused by the existing slack between the probe and the tube walls. In this work, Wavelet Transform (WT) is used in the probe wobble de-noising. WT is a relatively recent mathematical tool, which allows local analysis of non-stationary signals such as ECT signals. This is a great advantage of WT when compared with other analysis tools such as Fourier Transform. However, using WT involves wavelets and coefficients' selection as well as choosing the number of decomposition level needed. This work presents a probe wobble de-noising method when used in conjunction with the traditional ECT evaluation. Comparative results using several WT applied to Eddy-Current signals are presented in a reliable way, in other words, without loss of inherent defect information. A stainless steel tube, with two artificial defects generated by electro-erosion, was inspected by a ZETEC MIZ-17ET ECT equipment. The signals were de-noised through several different WT and the results are presented. The method offers good results and is a promising method because it allows for the removal of Eddy-Current signals' probe wobble effect without loss of essential signal information. © 2007 Elsevier Ltd. All rights reserved.Artigo A low-cost anthropometric walking robot for reproducing gait lab data(2008-12-05) Da Silva Santana R.E.; De Toledo Fleury A.; Menegaldo L.L.Human gait analysis is one of the resources that may be used in the study and treatment of pathologies of the locomotive system. This paper deals with the modelling and control aspects of the design, construction and testing of a biped walking robot conceived to, in limited extents, reproduce the human gait. Robot dimensions have been chosen in order to guarantee anthropomorphic proportions and then to help health professionals in gait studies. The robot has been assembled with low-cost components and can reproduce, in an assisted way, real-gait patterns generated from data previously acquired in gait laboratories. Part of the simulated and experimental results are addressed to demonstrate the ability of the biped robot in reproducing normal and pathological human gait.Dissertação Interação e conversão do conhecimento no sistema local de produção do etanol de Piracicaba(2009) Silva Junior, R. L.Esse trabalho teve por objetivo contribuir para o entendimento das interações e da conversão do conhecimento no SLP do etanol de Piracicaba, identificando as contribuições das instituições de ensino, fomento e pesquisa a este SLP, e de que maneira estes agentes interagem entre si. Com intuito de atingir o objetivo proposto foi realizada uma ampla revisão bibliográfica qyue abrangeu estudos sobre a conversão do conhecimento, bem como os conceitos de sistemas locais de produção, a fim de melhor caracterizar o ambiente de estudo. A pesquisa é caracterizada como exploratória e descritiva, visando descobrir as interações entre os elementos deste SLP, relacionando com a geração e difusão de conhecimento. Para o estudo exploratório foi utilizada a técnica de pesquisas semi-estruturadas em plantadores, usinas, fábricas e prestadoresd e serviço, instituições de ensino, fomento e pesquisa, a fim de identificar como ocorrem as interações e a conversão do conhecimento. Foram identificadas as contribuições expressivas da APLA, CTC e centro da Cana, e as menos expressivas da Incubadora de Piracicaba, ESALQTEC e da Casa do Produtor Rural. Da mesma forma, o trabalho mostrou que as conversões do conhecimento por Socialização e Externalização são intensas no SLP do etanol de Piracicaba, que comprovadamente apresenta forte vocação em todas as atividades envolvidas com o tema, desde o plantio até a fabricação de máquinas e sistemas de informação que suportam o processamento deste biocombustível.Dissertação Estendendo os limites da governança de tecnologia da informação até o chão de fábrica(2009) Brito, E.Neste trabalho o autor propõe um mecanismo para estender os limites da Governança da Tecnologia de Informação (TI) em empresas industriais para ampliar a visão do nível mais alto da estrutura administrativa destas empresas até o chão de fábrica. Este mecanismo contribui com o processo de planbejamento de investimentos em sistemas, endereçando a camada de Manufacturing Enterprise System (MES). Para mensurar a importância da camada MES e suportar a proposta, realizou-se uma pesquisa de campo com os gestores de TI ou de Automação Industrial indicados pela alta administração de 50 empresas sediadas nas regiões Su e Sudeste do Brasil, selecionadas no Guia Exame 500 Maiores e Melhores de 2005, segundo critérios estabelecidos. Os resultados mostram que os gestores respondentes do questionário confirma a hipótese que o MES é uma tecnologia prioritária nas agendas dos executivos de várias das principais empresas brasileiras. O modelo proposto pelo autor envolve o levantamento dos objetivos de desempenho da empresa, indicadores associados e a correspondência destes com fuincionalidades da camada MES por meio de procedimento de alinhamento, permitindo uma visão clara para empresa sob quais aplicações são merecedoras de recursos e retornos associados. Para ilustração do mecanismo proposto, realizou-se um estudo de caso com uma empresa líder do setor alimentício, envolvendo os gestores de Produção, Planejamento, Qualidade, Engenharia, Manutenção e TI, por meio de um workshop. A aplicação realizada ilustra a potencialidade do mecanismo proposto como uma ferramenta viável para se estender a Governança de TI até o chão-de-fábrica.Dissertação Práticas de previsão de demanda nas indústrias alimentícias brasileiras(2009) Cecatto, CristianoO presente trabalho busca conhecer as práticas de previsão de demanda que vem sendo utilizadas pelas indústrias de alimentos pesquisadas. Esse segmento industrial foi escolhido pela sua relevância na economia brasileira, sendo as empresas selecionadas a partir de sua filiação a ABIA - Associação Brasileira das Indústrias da Alimentação, entidade de classes representativa do setor no país e que congrega empresas de grande, médio e pequeno porte, de todas as regiões brasileiras. Com base na revisão da literatura sobre práticas de previsão de demanda, um questionário foi desenvolvido e enviado a uma amostra de 450 empresas do setor de alimentos encontradas na ABIA que representa 70% do universo total, e um índice de resposta de 14,4% (65/450) foi alcançado. O objetivo da pesquisa é detectar quais e como os métodos de previsão vem sendo utilziados por estas empresas, quais os principais fatores que influenciam na escolha do modelo e quais as principais dificuldades encontradas no uso de métodos de previsão dedemanda. Os dados foram anaisados por meio de técnicas estatísticas multivariadas, como análise de correspondência e análise discriminante, utilizando o software estatístico SPSS. Os resultados mostram que as indústrias de laimentos pesquisadas fazem uso de métodos de previsão de demanda, sendo o modelo de análise histórica o mais utilizado. Os fatores que influenciam a escolha dos modelos de previsão recaem no tipo de produto e no tempo despendido durante o processo de elaboração de previsões, e as maiores dificuldades levantadas na utilização dos modelos de previsão estão na disponibilidade de softwares e dificuldade no entendimento, aparecendo como grandes barreiras.Dissertação Análise do efeito da suspensão traseira de veículo rodoviário de carga no desempenho de pavimentos flexíveis(2009) Shiotsuki, Rafael DominguesEste trabalho apresenta um estudo do efeito da suspensão traseira de um veículo rodoviário de carga no desempenho de pavimentos flexíveis. Compara-se a degradação ao longo do tempo causada por um caminhão com suspensão traseira mecânica e outro com suspensão traseira pneumática. Um modelo matemático de meio veículo com 4 graus de liberdade é utilizado para modelar a dinâmica vertival do veículo. Para a simulação dos veículos em estudo utilizam-se dados de caminhões reais e realizam-se as simulações no programa Matlab/Simulink. Para simulação do desempenho de pavimentos flexíveis utiliza-se o programa SisPav 2009. Este programa foi desenvolvido pelo Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-graduação e Pesquisa de Engenharia (COPE) da Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ) em 2007 e utiliza a teoria da elasticidae com um modelo elástico não linear para calcular as tensões e deformações no pavimento e modelos mecãnicos para previsão dos danos acumulados por fadiga, da deformação permanente e da estimativa da vida de serviço do pavimentoDissertação Uso da cavitação hidrodinâmica como uma alternativa para a produção de biodiesel(2009) Santos, S. L. dosO biodiesel é quimicamente constituído por ésteres alquílicos de ácidos graxos. O álcool utilizado em sua produção pode ser metanol ou etanol. O biodiesel é produzido por metanólise ou etanólise de triglicérides naturais, tais como gorduras animais e óleos vegetais. Sabe-se que é uma alternativa ao petrodiesel convencional, devido à sua capacidade de renovação e melhor desempenho de combustão, além de reduzir as emissões de monóxido de carbono (CO), hidrocarbonetos (HC) e materias particulado (MP). A produção de biodiesel consiste na transsesterificação é afetado pelo tipo de álcool, razão molar entre álcool e óleo, quantidade e tipo de catalisador, temperatura e pureza dos reagentes. A transesterificação de trigilicerídeos com metanol ou etanol é uma reação heterogênea e a mistura dos reagentes é de crucial importância. Portanto, um dos parâmetros mais importantes que afetam a reação é a eficiência da mistura. O método usual utiliza um misturador mecânico, no entanto, experimentos foram feitos utilizando cavitação, que pode ser gerada por energia ultra-sônica ou hidrodinâmica que pode ser induzida pelo uso de homogeneizadores de alta pressão ou bombas centrífugas destinadas à melhoria da eficiência da mistura. A cavitação ultra-sônica ou acústica tem sido utilizada para reações químicas severas, ou seja, que requerem uma alta intensidade de mistrua. Neste estudo, foi observado que o método assistido por cavitação hidrodinâmica promove o aumento da produção de biodiesel, em comparação com o método tradicional que utiliza agitação mecânica. A geração de cavitação hidrodinãmica foi feita por uma restrição causada por uma placa de orifício colocada na tubulação de sucção da bomba e a construção do reator foi baseada em normas de testes de bombas, diferente de obras recentes que basearam a construção dos mesmos em homogeneizadores de alta pressão. Também foi observado que a operação do equipamento utilizado é simples e com baixo custo de manutenção, concluindo que o processo de transferência da escala de laboratório para a produção industrial (scale-up) é relativamente simples.