Trabalhos de Conclusão de Curso

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  • Trabalho de Conclusão de Curso
    Análise do retorno financeiro após as mudanças na regulamentação da geração de energia solar no Brasil
    (2024-12-21) Silva, Higor Nascimento Grotti da
    O Brasil está em fase de expansão de sua capacidade de geração elétrica, na qual se destaca a energia solar. Este trabalho realizou uma análise do retorno financeiro de um projeto fotovoltaico residencial, considerando o aumento da aplicação desses sistemas, e pos em evidência os benefícios associados, tais como a redução das despesas com energia e os impactos positivos. Aspectos fundamentais dos sistemas fotovoltaicos foram discutidos em detalhes, juntamente com uma análise do perfil do consumidor residencial. A análise realizada surgiu também da necessidade de se contextulizar um projeto fotovoltaico frente às recentes alterações normativas no Brasil. A metodologia empregada consistiu na realização de uma análise financeira de um projeto fotovoltaico residencial localizado em São Bernardo do Campo, São Paulo. Utilizou-se o software PVSol para realizar simulações. A determinação da energia necessária para atender a uma família de cinco pessoas – consumo médio de 390kWh/mês – resultou em um projeto de 3,68 kWp. O trabalho também incluiu uma pesquisa de mercado que estimou custos médios. A análise financeira comparou diferentes cenários de instalação, demonstrando a viabilidade econômica ao longo de 25 anos em três cenários distintos: instalação até 2022, instalação em 2023 e instalação em 2029. Por fim, o estudo concluiu que, mesmo diante das mudanças regulamentadoras e da introdução da nova taxa do Fio B, o investimento em energia fotovoltaica residencial mantém-se economicamente viável no Brasil. Essa constatação reforçou a posição da energia solar como uma alternativa sustentável e lucrativa no contexto energético nacional.
  • Trabalho de Conclusão de Curso
    Captação de energia piezoelétrica para aplicação em plantadeiras agrícolas
    (2023-12-07) Marcelino, Rodrigo Dias
    Este trabalho aborda o uso da energia piezoelétrica como uma fonte de alimentação para dispositivos de baixa potência. Destaca-se a necessidade de encontrar alternativas às fontes tradicionais de geração em larga escala, a fim de atender às demandas dos dispositivos compactos e autônomos. O foco principal é explorar a capacidade do piezoelétrico em converter impactos mecânicos em energia elétrica, como os causados por sementes na tubulação de plantadeiras agrícolas, em seu processo de deposição das sementes no solo. O circuito desenvolvido é baseado no LTC3588-1, um circuito integrado dedicado à captação de energia. Ele oferece eficiência na conversão e controle da tensão de saída. Foram realizados testes práticos com diferentes níveis de tensão variando entre 1,8V e 3,6V para uma carga de 41k ohms. Os resultados mostraram que o sistema é capaz de gerar e manter tensões estáveis mesmo diante das variações no fluxo das sementes. A análise quantitativa revelou que, nos testes realizados, a energia entregue à carga variou aproximadamente entre 79μW e 311μW dependendo do nível de tensão aplicado. Essa informação destaca a viabilidade do sistema em fornecer energia útil para dispositivos com baixa potência, reforçando seu potencial para aplicações práticas. Os testes também evidenciaram o comportamento do sistema sob condições variáveis, como bloqueios temporários no fluxo das sementes e oscilações na disponibilidade do material. A capacidade de ajustar a tensão de saída e responder de forma eficiente às variações evidencia a resistência do circuito que foi desenvolvido. Este estudo contribui para o progresso das tecnologias de energia piezoelétrica ao apresentar uma solução prática e eficiente para alimentar dispositivos de baixa potência, consolidando a energia piezoelétrica como uma alternativa promissora no contexto de dispositivos embarcados com consumo energético reduzido.
  • Trabalho de Conclusão de Curso
    Microgeração de energia elétrica através de radiofrequência
    (2023-12-06) Pedrosa, Fellipe da Silva; Jesus, James Arthur Mendes Machado de; Melnik, Miguel Montenegro; Zeron, Rafaella Cavalcante
    Visando aumentar a vida útil das baterias de dispositivos embarcados com baixo consumo de energia ou até mesmo substituí-las, o trabalho consiste em dimensionar um circuito de captação de energia através de ondas de radiofrequência. O circuito projetado é composto por antena, circuito de casamento de impedâncias, retificador e, para fins de otimização, pode contar com o uso de um multiplicador de tensão. A antena utilizada opera na faixa de frequência de 2400 MHz, na qual o sinal de entrada necessita estar direcionado e próximo à antena. O circuito de casamento de impedâncias garante a transferência máxima de potência para o retificador, que converte o sinal de corrente alternada em corrente contínua. Um multiplicador de tensão eleva a tensão de saída do retificador para alimentar o dispositivo desejado. A fim de validar o comportamento do circuito retificador, aplicou-se, em simulações, tensão eficaz de entrada igual à 100 mV e mensurou-se na saída um valor eficaz de aproximadamente 34 mV. As metodologias adotadas permitiram elaborar um protótipo experimental funcional condizente com os resultados obtidos nas simulações.
  • Trabalho de Conclusão de Curso
    Desenvolvimento de um software para controle de estoque hospitalar com aplicação de fitas de identificação por radiofrequência
    (2023-12-07) Vasconcelos, Carlos Breno de O. M.; Kato Junior, Décio M. B.; Barata, Gustavo Mori; Calmon, João Carlos; Rossi, Matheus Kunter
    Instituições de saúde enfrentam diversos desafios para serem capazes de atender à alta demanda no mundo atual, incluindo a gestão de estoque. Uma gestão inadequada pode levar a problemas como o desperdício de recursos e falta em momentos críticos. A gestão de estoques em hospitais possui grande dificuldade devido à alta rotatividade, datas de validade limitadas e alto custo. Buscando enfrentar tal desafio, é necessário encontrar alternativas capazes de melhorar essa gestão e torná-la capaz de realizar a reposição frequente, a fim de garantir aos pacientes um atendimento ininterrupto. A modernização da gestão de estoques hospitalares com o uso de tecnologia RFID (Radio Frequency Identification), fitas de identificação por radiofrequência, é uma opção promissora. Essa tecnologia permite rastrear e identificar todos os itens que entram e saem do hospital, melhorando a eficiência e agilidade nesse processo da cadeia de suprimentos da instituição de saúde, minimizando os erros e a necessidade de interferência humana. O objetivo deste trabalho é desenvolver um software que seja capaz, por meio da tecnologia RFID, de aprimorar o controle de estoque hospitalar, proporcionando a contagem e localização em tempo real de todo o estoque, automatizando os registros de entrada e saída e gerando relatórios para otimizar os processos de reposição e compra de materiais. Essa tecnologia beneficia instituições de saúde, melhorando a eficiência operacional e prevenindo problemas como a falta de suprimentos críticos. Nesta trabalho, foi desenvolvido um programa para ESP32 que intereja com o sensor RFID e mande os dados detectados por ele para uma interface Web que realizara todas as funções necessarias para aprimorar a gestão do estoque.
  • Trabalho de Conclusão de Curso
    Detecção de arritmia cardíaca em ECG gerado por smartwatch
    (2023-12-14) Maglione, Bruno Stefano Pinheiro; França, Giuliano Cotrufo; Affonso, Rodrigo Coutinho
    Este trabalho tem como objetivo a criação de um sistema de análise de saúde, utilizando dados provenientes de relógios inteligentes (smartwatch) dos pacientes em questão. O processo consiste primeiro na extração dos dados colhidos pelos sensores do dispositivo e realização de um tratamento prévio em algumas variáveis obtidas, através da interface do Google Colab para treinamento de uma rede neural VGG-19 e analisada através de um banco de dados do PhysioNet. Foi realizada a pesquisa teórica, apresentando um aprofundamento sobre os detalhes acerca do assunto, com introdução sobre os elementos a serem utilizados e o porquê de sua escolha, seguido do detalhamento da metodologia utilizada no subsequente desenvolvimento e prototipação do projeto.
  • Trabalho de Conclusão de Curso
    Implementação de sistema de monitoramento bovino com uso de tecnologias IOT
    (2023-12-19) Nogueira, Ana Paula Aires; Gomes, Felipe Gonçalves; Andrade, Joicy de; Sirqueira, Stefany da Silva
    Considerando a importância da pecuária e do uso crescente da IoT, esse projeto foi desenvolvido para a coleta de dados do gado de corte. Esta iniciativa propõe o uso de uma coleira específica, equipada com uma variedade de sensores que incluem principalmente temperatura, pressão atmosférica, exposição solar, alimentação, descanso e localização dos animais. A proposta é integrar essas coleiras aos drones, permitindo a coleta e transmissão desses dados para armazenamento em nuvem. A coleira oferece uma solução avançada para compreender o melhor comportamento e a saúde dos animais, além de fornecer dados cruciais para melhorias na produção pecuária. O uso dos drones como um elo na cadeia de coleta e transmissão de informações permite uma visão ampla das condições dos rebanhos, permitindo aos criadores tomarem decisões informadas e precisas. Isso não só beneficia a saúde e o bem-estar dos animais, mas também otimiza a produtividade, economiza desperdícios e melhora a eficiência operacional. A capacidade de monitoramento em tempo real oferecida por essa tecnologia impulsiona a pecuária de corte para um novo patamar de gestão e cuidado animal, alinhando-a às demandas atuais por práticas mais sustentáveis e eficientes. Assim, a integração da coleira com drones e nuvem representa um avanço significativo na indústria pecuária, fornecendo um modelo inovador para melhoria não apenas o monitoramento animal, mas também a gestão holística da produção de gado de corte.
  • Trabalho de Conclusão de Curso
    Processador de áudio multicanais
    (2023-12-14) Barros, Felipe Yoshino
    No âmbito da eletrônica e acústica, hoje, temos sistemas de reprodução de áudio de altíssima fidelidade, que antes só era possível se obter em estúdios de criação e sintetização de sons, teatros e salas de cinema. Dentre estes sistemas, estão os receivers de áudio destinados ao público doméstico. Os receivers de áudio são compostos por múltiplos sub-sistemas, que serão explorados e demonstrados neste documento, no escopo da engenharia elétrica e eletrônica. O objetivo deste trabalho será descrever o projeto de um receiver de áudio de alta fidelidade com baixo custo de montagem, com base nas documentações de referência disponibilizadas pelos fabricantes de semicondutores do mercado, junto ao conhecimento adquirido no curso de engenharia elétrica e experiência profissional. O projeto do receiver de áudio se baseará de um sistema com uma entrada analógica, e uma entrada digital multi canais, podendo ser expandido para múltiplas entradas analógicas e digitais no decorrer do desenvolvimento. Além disso, todas as entradas farão parte de um fluxo de dados processado por um microcontrolador, que será usado como processador de sinais (DSP). A partir deste dado processado, o usuário pode manipular digitalmente os canais de áudio que o sistema recebe, e amplificá-los em seu sistema de potência de preferência. O projeto foi apresentado de modo funcional, montado em placas de prototipagem.
  • Trabalho de Conclusão de Curso
    Redução de ruído em ECG com deep learning
    (2023-08-12) Nascimento, Carolina Lima
    O processamento de sinais e a leitura eficiente dos dados de eletrocardiogramas (ECG) são importantes para aplicações diversas na área da saúde, desempenhando um papel vital na determinação de diagnósticos de patologias cardíacas. No entanto, devido às limitações na coleta e nos recursos de hardware, a transmissão destes dados de forma efetiva e fidedigna representam desafios significativos. Como solução, este trabalho propõe a aplicação de um método de compressão de dados ECG usando Autoencoder Convolucional, uma forma de estrutura de rede neural, onde a arquitetura deste foi projetada para extrair uma representação selecionada dos dados, fortemente comprimida, mas a partir da qual as informações relevantes para a classificação podem ser efetivamente reconstruídas. O método proposto alcançou uma qualidade próxima aos códigos mais complexos, alguns com multi-abordagens, tornando-se promissor, por exemplo, para aplicações práticas e de tempo definido como em procedimentos médicos de sinal cardíaco vistos em tempo real.
  • Trabalho de Conclusão de Curso
    Análise da viabilidade técnica e econômica de uma usina hidrelétrica reversível para sistemas isolados
    (2023-12-01) Luz, Clebson Sabino; Silva, Daniel Moura Trancoso; Aoyama, Eduardo Machado; Dias, Gabriel Katsumata; Antonio, Gabriel Pinto Felix; Iaccarino, Nicolas Alfredo de Marchi
    As Usinas Hidrelétricas Reversíveis (UHR) são sistemas de armazenamento de energia altamente consolidados mundialmente, pois possuem alta eficiência entre as fontes de energia renováveis. Estas usinas atuam como armazenadores de energia elétrica convertendo a energia armazenada em potencial gravitacional para energia elétrica através da utilização de dois reservatórios, um superior e um inferior, gerando energia elétrica em períodos de alta demanda e armazenando energia potencial gravitacional em períodos de baixa demanda. Entretanto, para o funcionamento destas usinas, é necessário atender a duas condições: uma altura adequada e uma vazão de água suficiente para fornecer a potência necessária, além do volume de água necessário para o armazenamento de energia a ser gerada em um determinado período. O estudo apresentado neste trabalho visa a implementação de uma Usina Hidrelétrica Reversível na Ilha de Fernando de Noronha, a fim de abastecer a iluminação pública de uma rua da ilha. A energia para o acionamento da bomba de recalque é proveniente de painéis solares. Para esse objetivo, foram consideradas a existência de 50 lâmpadas com potência equivalente de 1kW que devem ser alimentadas pela hidrelétrica durante um período de 12 horas. Mesmo sendo considerado um Patrimônio Natural da Humanidade pela Unesco, a Ilha de Fernando de Noronha possui uma matriz elétrica predominante não renovável, no qual 90% da energia é proveniente do óleo diesel, fonte poluente e prejudicial a flora e fauna local. Dessa maneira, o projeto analisou a viabilidade técnica e econômica da geração de energia através da Usina Hidrelétrica Reversível em substituição ao óleo diesel, propondo a modelagem e simulação desse sistema, utilizando o software MATLAB® Simulink. Como resultados, obteve-se uma geração de energia elétrica condizente com a carga alimentada e o período imposto, um armazenador com uma eficiência de aproximadamente 31,71% e um retorno financeiro em 37 anos, mesmo considerando a substituição de alguns equipamentos de baixa vida útil durante o período de utilização do projeto. Outro resultado obtido foi a compensação de aproximadamente 3,2 toneladas de gás carbônico anualmente devido à substituição da energia proveniente de geradores à diesel.
  • Trabalho de Conclusão de Curso
    Telemetria proativa para ativos em área de sombra LTE
    (2023-06-12) Bonfante, Alessandra Bransford; Tozin, Arthur Novaes; Siqueira, Guilherme Caetano Matias; Magalhães, Renato de Melo; Morikawa, Vinicius Kazuaki
    Tecnologias e conceitos baseados em IoT vem se tornando cada vez mais presentes no cotidiano. Porém muitas funcionalidades ainda estão em desenvolvimento, ou se encontram impedidas de implementação por conta de obstáculos operacionais como, por exemplo, falta de conexão ininterrupta e redundante em determinadas localizações. Analisando este cenário, incluindo acidentes entre demais sinistros e ocorrências em localidades fora da área de cobertura LTE e GSM, foi proposto o desenvolvimento de um sistema de telemetria proativo que irá realizar o monitoramento de ocorrências dentro da nova rede estabelecida, e que possibilite uma atuação de fornecedores de serviço que estejam dentro de uma rede colaborativa. A telemetria será realizada com a aquisição de dados via ferramentas e tecnologias baseadas em IoT, IA e automação de processos. Por meio desses dados, serão tomadas ações e providências promovendo segurança e eficiência, além de uma nova plataforma que otimize a experiência do usuário quando necessário, por meio desta plataforma e da rede colaborativa.
  • Trabalho de Conclusão de Curso
    Prótese mioelétrica desenvolvida por impressão 3D com avaliação da viabilidade de impressão com filamento reciclável de garrafa pet
    (2023-08-14) Menezes, Amanda Lins Pedrosa de ; Santos, Jairo Marques dos ; Pedro, Lucas Geraissati Martins ; Sabino, Vinicius Dalava
    A área de estudo e fabricação de próteses está cada dia mais desenvolvida, devido à grande demanda de produtos para contribuir e melhorar a qualidade de vida do consumidor, fazendo com que ele tenha seus movimentos recuperados, mesmo que parcialmente. Tendo em vista a grande necessidade de reabilitação das pessoas com amputação de membros superiores e o elevado custo das próteses disponíveis no mercado, neste trabalho, foi desenvolvido um protótipo de prótese controlada através de um sistema de eletromiografia de superfície (sEMG), com um Arduino Nano para captura e processamento do sinal que teve como foco principal a ressignificação de garrafas PET descartadas. A fabricação do filamento reciclado de garrafas PET foi feito através de uma extrusora caseira, permitindo a replicação do projeto por pessoas interessadas. Para avaliação da resistência do material foram realizados ensaios mecânicos de impacto, tração e flexão com corpos de prova impressos por filamento reciclado de garrafas PET. Os resultados mostraram uma alta variação nos comportamentos mecânicos das amostras, influenciadas pelo uso de um filamento não convencional, variando de acordo com a garrafa utilizada. A prótese foi desenvolvida em Poliácido Láctico (PLA) permitindo em paralelo o desenvolvimento de um circuito impresso alimentado por bateria. Este possui tamanho compacto, podendo ser alocado no antebraço com formato semelhante ao real.
  • Artigo de evento
    Harmonic distortion in symmetric and asymmetric self-cascodes of UTBB FD SOI planar MOSFETs
    (2019-08-05) D'OLIVEIRA, L. M.; KILCHYTSKA, V.; FLANDRE, D.; Michelly De Souza
    © 2019 IEEE.This paper presents an analysis of the harmonic distortion extracted from simulated results of symmetric and asymmetric self-cascode devices (S-SC and A-SC, respectively) composed by ultra-thin body and BOX fully depleted silicon-on-insulator planar MOSFETs 28 nm technological node. The results show that the A-SC effectively increases the operating drain current range for lower distortion. Comparisons with the literature show that the A-SC structures are a promising option for enhancing the circuit design flexibility for advanced MOSFETs.
  • Trabalho de Conclusão de Curso
    Avaliação de desempenho de transações em protocolos blockchain
    (2022-06-14) Bizarria de Oliveira, Danilo; Lucas Fernandes do Amaral, Geraldo; Pedrosa Duarte de Macedo, Markel; Ferreira Mesquita, Matheus
    Sistemas de processamento de transações são parte essencial de negócios online, especialmente os relativos a transações financeiras, que exigem tanto confiança quanto desempenho para entregar o serviço esperado. Uma ferramenta de blockchain é capaz de oferecer os objetivos mencionados, dado que sua arquitetura distribuída favorece a escalabilidade em relação a sistemas centralizados, enquanto que seu protocolo de consenso formaliza a validação de transações. Ainda que tais qualidades sejam comuns às diferentes redes de blockchain, suas medidas oscilam entre implementações, e têm sua variação ampliada entre a crescente quantidade de versões do protocolo disponíveis, o que dificulta a caracterização de qual alternativa é mais apropriada para um dado cenário de execução. A abordagem proposta neste trabalho é da avaliação do potencial de escalabilidade da rede Ethereum, e seu comportamento em cenários progressivamente mais distribuídos. Por meio da execução e medição de seu desempenho em 5 diferentes escalas (de 1 a 16 nós, em progressão geométrica de razão 2), foram coletadas métricas de throughput e latência, de forma a ilustrar a escalabilidade da rede, com destaque para um aumento observado de cerca de 10× o número de transações por segundo, quando comparados um nó isolado e uma rede de 16 nós, esta que também proporcionou uma queda de mais da metade da latência com relação ao cenário centralizado.
  • Trabalho de Conclusão de Curso
    Eyecomm
    (2022-12-07) Pisani, Ana Beatriz Dubugras; Matos, Giovanni Almeida; Santos, Lucas Santejo dos
    A cada 90 minutos, uma pessoa é diagnosticada com Esclerose Lateral Amiotrófica (ELA). Essa doença é caracterizada pela perda progressiva do controle motor, levando a um quadro de paralisia irreversível, enquanto as funções cognitivas são preservadas. De forma semelhante, a Síndrome de Encarceramento retira a capacidade de movimento de todo o corpo, exceto dos olhos e pálpebras. Avanços na Engenharia Biomédica possibilitam o desenvolvimento de novas tecnologias que favorecem uma melhor qualidade de vida. Neste contexto, este projeto objetiva desenvolver um sistema de controle de cursor ocular para pessoas com níveis de paralisia severos através de sinais obtidos pelo eletrooculograma. A partir de pesquisas abrangendo diferentes soluções de acessibilidade para sistemas computacionais e juntamente a testes realizados no projeto Eye Access, foram levantadas possíveis melhorias e novas funcionalidades, como mais alternativas de clique, incluindo clique duplo, clique e arrasta, clique com o botão direito e clique scroll, e a opção de aumento de velocidade do cursor. Foram utilizados eletrodos posicionados na face do usuário para a aquisição dos sinais, amplificador de instrumentação junto ao uso de filtros analógicos para o tratamento e o microcontrolador para a análise e transcrição do movimento ocular para o movimento do cursor. Obteve-se um sinal similar ao apresentado na literatura, e a partir dele foram definidos limiares que foram utilizados para o reconhecimento do comando. Fundamentado a este método, alcançou-se uma acurácia global superior a 90%, validando este projeto.
  • Trabalho de Conclusão de Curso
    Lumus
    (2022-12-07) Reis, Camilo Ricardo Vilarinho dos; Santos, Giovanna Ferracioli Pinheiro dos; Costa, Matheus Gama da
    É inegável que o uso de energia elétrica é de extrema importância nos dias atuais, mas não é em vão que seu alto impacto ambiental é citado constantemente. Para facilitar e melhorar o monitoramento do consumo de energia, este projeto descreve uma solução que integra sensores, microcontrolador e interfaces web em um protótipo para aplicação de Internet das Coisas (IoT) que utiliza como meio de comunicação redes de dados móveis, como 4G e 5G. Os sensores do dispositivo têm por objetivo realizar as medições de parâmetros da rede elétrica, que serão enviados a um microcontrolador. O microcontrolador receberá as informações e as enviará para um roteador que as redirecionará para um servidor em nuvem, onde serão armazenadas. O usuário, por meio de um site ou de um aplicativo mobile, terá acesso aos dados de consumo de sua rede elétrica em tempo real, podendo assim realizar uma melhor gestão do controle de gastos e obter melhor eficiência no consumo de energia.
  • Trabalho de Conclusão de Curso
    Implementação de contratos inteligentes para seguros paramétricos descentralizados
    (2022-06) Silva, Igor dos Santos
    A indústria de seguros é extremamente dependente de muitos processos que envolvem diferentes agentes. Adicione-se a isso a extrema centralização de poder das grandes companhias e o resultado é a promoção de produtos e a prestação de serviços não justa ao consumidor final. Em contrapartida, alguns modelos inovadores, como os seguros paramétricos, e a maturação de tecnologias emergentes estão causando revoluções e movimentando o setor. O presente trabalho de conclusão de curso discute algumas dessas tecnologias emergentes e propõe o uso delas para a criação de um novo modelo de negócio para a indústria de seguros: os seguros paramétricos descentralizados. Para atingir tal objetivo, por meio de uma prova de conceito que visa avaliar a viabilidade técnica, é implementada uma aplicação web3 que permite a interação com Smart Contracts baseados em Blockchain na rede Ethereum. O contexto da aplicação é delimitado para a contratação de seguros paramétricos contra voos atrasados ou cancelados.
  • Trabalho de Conclusão de Curso
    Aquisição de eletrocardiograma e classificação de arritmias por machine learning
    (2022-08-30) Silva, César Nogueira; Matos, Jefferson Almeida; Lopes, Fernanda Ferrezi
    Esse projeto apresenta uma proposta de um dispositivo para monitoração cardíaca pessoal. O dispositivo foi desenvolvido aplicando técnicas de Inteligência Artificial (aprendizado de máquina) para o reconhecimento de arritmias. O dispositivo informará, por meio de um e-mail, a detecção da possível arritmia à um médico ou pessoa credenciada, de modo que possa agilizar ou antecipar, um atendimento de emergência. Segundo a classificação da AAMI (Association for the Advancement of Medical Instrumentation) foram selecionadas 4 classes, sendo Normal (N), Supraventricular ectópico (SVE), Ventricular ectópico (VE) e Fusão de normal e ventriculares (F). Utilizando a base de dados MIT-BIH Arrhythmia Database e o aplicativo (app) Classification Learner do Matlab, para o treinamento, foi possível investigar vários modelos, sendo que os melhores foram o Ensemble (SubspaceKNN) e o SVM (Cubic SVM) com acurácias de 94% e 94,1%, respectivamente. Esses modelos foram selecionados para a etapa de teste, tendo o modelo Ensemble (SubspaceKNN) obtido a melhor acurácia (74,4%) e posteriormente sendo utilizado para a implementação no aplicativo de interface do usuário. Desta forma, sua implantação contribui para o desenvolvimento de inovação científicotecnológica, à medida que o equipamento apresenta características que ainda não foram totalmente implementadas no mercado e causa impacto no âmbito social, tornando-o acessível, sem a necessidade de um serviço de monitoração contínuo contratado pelo paciente.
  • Trabalho de Conclusão de Curso
    Sistema de mobilidade urbana para deficientes visuais
    (2022-08-11) Botelho, Carlos Henrique; Bellemo, Guilherme Scarpelli; Correa, Renata; Menolli, Rodrigo Piccoli
    Considerando o dia-dia de um deficiente visual e as suas dificuldades de locomoção em zonas urbanas, foi pensado e desenvolvido um protótipo cujo intuito consiste em auxiliar na mobilidade de usuários portadores de deficiência visual. O equipamento é composto por um par de óculos com uma câmera acoplada, a qual realiza captura de imagens e as processa por meio de um Raspberry Pi 4, esse sendo também transportado pelo usuário. Seu funcionamento permite que o entorno seja representado, por meio da detecção de objetos e obstáculos, visto que a câmera envia informações ao Raspberry Pi. Esse, por sua vez, processa a imagem com base em um código em Python, responsável por detectar e identificar qual é o objeto em sua frente, sendo o presente projeto voltado a identificação de veículos, e por fim calcular se apresenta perigo ou não ao usuário. Ao identificar um objeto que apresenta perigo, o sistema informa ao indivíduo por meio de pulseiras que vibram com maior ou menor intensidade, dependendo da posição em que o veículo se encontra, variando entre casos de zona aceitável ou crítica. A pulseira da direita vibra quando o veículo vindo a direita entra no campo de visão da câmera e se encontra na região crítica ou aceitável (variando o tipo da vibração) e, a pulseira da esquerda, seguindo da mesma forma, para veículos vindos da esquerda.
  • Trabalho de Conclusão de Curso
    Estudo de baterias de segunda vida em um sistema de geração de energia elétrica sustentável e democrático
    (2022-06-15) Alves, Adoni Rodrigues; Tiozzo, Catarina Rodrigues Pinto; Silva, Evandro Miguel da; Felix, Igor dos Santos; Melo, Josimar Ferreira de; Santos, Victor Sousa
    O Brasil vive um cenário influenciado pela pandemia do COVID-19 e uma crise hídrica acentuada no segundo semestre de 2021 que levou a uma crise energética, e ambas problemáticas amplificam os efeitos da desigualdade social que permeiam o país. Dentro de uma realidade na qual parte da população tem dificuldade de subsidiar os custos com energia elétrica devido sua classe social é necessário propor soluções que ao mesmo tempo apresentem uma redução no custo e sejam também sustentáveis. Visando diminuir o impacto com o descarte de baterias utilizadas nos carros elétricos, uma vez que a mobilidade elétrica vem crescendo a cada dia, desenvolver um sistema composto por baterias reaproveitadas conforme o conceito de segunda vida, tendo em vista a aplicação em um projeto de geração de energia com a conversão da energia solar em elétrica, é uma proposta para atender um público de baixa renda ou de lugares remotos para democratizar o acesso à energia elétrica. Para dimensionar o plano em questão, foi realizado um estudo com baterias de lítio polímero de forma análoga com as baterias descartadas do carro do Fórmula FEI, com o objetivo de utilizá-las no banco de baterias para armazenamento da energia elétrica, gerada através painéis fotovoltaicos.
  • Trabalho de Conclusão de Curso
    Estratégia de controle de estabilidade que incorpora o efeito de saturação de pneus com um digital twin model
    (2022-06-09) Bagodi, Artur Salvador; Palermo, João Bruno
    Maximizar e otimizar a aderência de veículos tanto de competição como veículos comerciais para reduzir o tempo de volta dentro de um circuito ou melhorar a capacidade de manobrabilidade e segurança são altamente desejáveis na industria de desenvolvimento de veículos. Para maximizar a aderência de um veículo sabe-se que os coeficientes de aderencia dos pneus são características fundamentais e definem a capacidade e limites de um pneu. Esse trabalho teve como objetivo investigar e desenvolver uma estratégia de controle de estabilidade capaz de aumentar a aderência a partir de dados de saturação dos coeficientes de atrito. Além disso, a estratégia foi testada e estudada junto a um modelo matemático capaz de avaliar diferentes comportamentos dinâmicos e a influência da estratégia de controle implementada. Para o modelo matemático será utilizado um programa de simulação veícular multi corpos e transiente (AVL VSM R1.6) junto a uma implementação da estratégia criada em MATLAB/Simulink. Com a estratégia de controle baseada na capacidade de tração dos pneus, temos que o nível de saturação de cada um dos pneus definem a deficiência do pneu em gerar forças a partir de linearização das forças e relevância de escorregamentos (slip), com isso o objetivo de distribuição de torque em cada uma das rodas pode ser atingido. A aplicação tem como principal objetivo o uso de arquiteturas de tração emergentes atualmente, como híbridos, elétricos e com tração independente em cada uma das rodas e capaz de ser utilizada em condições transientes como foi apresentado nesse trabalho.