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Title: Projeto VECTIS: Sistema de propulsão por alavancas para cadeira de rodas
Authors: Nunes, Giovanni Ricci
Menegati, Guilherme Feliscino
De Oliveira, Guilherme Tavano
Brandão, Isabella Rotta
Borges, Italo Ventura Saddi
Da Silva, Rafael Vazquez Alves
Trigueirinho, Vinícius Moreno
Advisor: Fabrizio Leonardi
Issue Date: 23-Jun-2021
Abstract: Atualmente no mundo, mais de um bilhão de pessoas precisam de algum tipo de tecnologia assistiva. Dentre elas, setenta e cinco milhões de pessoas precisam de cadeiras de rodas, cento e cinquenta milhões de pessoas precisam de algum tipo de dispositivo para auxílio na locomoção e trinta e cinco milhões de pessoas precisam de próteses. No entanto, a cada dez pessoas que necessitam de algum tipo de dispositivo assistivo, somente uma tem acesso, tendo o alto custo dos equipamentos como principal fator impeditivo. Estima-se que até 2030 haverá dois bilhões de pessoas que necessitem de alguma assistência tecnológica. Tendo em vista a situação atual e previsões futuras, o projeto VECTIS tem como objetivo primário contribuir para que tecnologias assistivas eficientes e baratas cheguem para toda a população. O projeto VECTIS tem como objetivo: idealizar, projetar e simular um dispositivo modular de auxílio na propulsão em cadeira de rodas através de duas alavancas que transmitem movimento ao eixo das rodas, onde o usuário empurra as alavancas e gera torque para locomoção. Isso torna a transmissão de força mais eficiente, pois o torque gerado pelo braço de alavanca é maior do que acelerar diretamente com as mãos nas rodas. A alavanca gera, também, maiores ou menores esforços, dependendo de onde o usuário segura para realizar o movimento. É importante ressaltar que o baixo custo é muito importante para o sucesso do projeto, visto que o principal fator de inacessibilidade da população a dispositivos assistivos é o alto custo. Como objetivo secundário, visamos algum tipo de parceria com o sistema único de saúde brasileiro (SUS), para assistir o maior número de pessoas.
Currently, more than a billion people need some kind of assistive technology. Among them, seventy-five million people need wheelchairs, one hundred and fifty million people need some kind of device to help them get around and thirty-five million people need prostheses. However, for every ten people who need some type of assistive device, only one has access to it, being the high cost of equipment as the main impediment.It is estimated that by 2030 there will be two billion people needing some sort of assistive technology. In view of the current situation and future forecasts, VECTIS project has as its primary objective to contribute so that efficient and cheap assistive technologies reach the entire population.The VECTIS project aims to: idealize, design and simulate a modular device to assist in wheelchair propulsion through two levers that transmit movement to the wheel axle, where the user pushes the handles and generates torque for locomotion. This will facilitate the mobility of wheelchair users, as the torque generated by the lever arm is greater than that generated by the acceleration promoted by the hands directly on the wheels. The lever also generates more or less effort, depending on where the user holds onto, when performing the movement. It is important to note that a low-cost solution is key for the success of the project, since the main reason for population's lack of access to assistive devices is their high cost. As a secondary objective, we seek a partnership with the Brazilian Unified Health System (SUS -"Sistema Único de Saúde"), in order to assist a greater number of people.
Keywords: Tecnologia assistiva
Propulsão por alavancas
Cadeira de rodas
Dispositivo modular
Assistive technology
Modular device
Wheelchair propulsion
Access Type: Aberto
URI: https://repositorio.fei.edu.br/handle/FEI/3255
Appears in Collections:Trabalhos de Conclusão de Curso

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