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Title: Modelagem do comportamento direcional de motocicletas em curva
Authors: Donadio, R. N.
Advisor: Bortolussi, R.
Issue Date: 2009
Abstract: O mercado de motocicletas vem apresentando um aumento crescente de vendas nos últimos anos. Este resultado positivo é estimulado pela mudança de percepção por parte dos consumidores em não desprezar o veículo de duas rodas como meio de transporte. Economia de combustível, facilidade de estacionamento e rapidez na locomoção confirmam a absorção deste produto no mercado. Porém o crescimento dos trabalhos científicos em dinâmica de motocicletas não cresce na mesma taxa do mercado, tornando-se assim um tema a ser explorado para aprimorar a segurança do condutor ou auxiliar o desenvolvimento de novos projetos. Este trabalho utiliza um modelo de multicorpos de motocicleta contendo 4 corpos rígidos conectados por juntas de revolução e parametrizados por 7 graus de liberdade. O modelo contempla as principais características geométricas e inerciais da motocicleta. Utilizou-se no modelo matemático equações não lineares algébricas. O modelo é submetido a trajetória curvilínea com raio e velocidade constante, permitindo-se conhecer o comportamento da motocicleta em regime permanente, utilizando-se dois parâmetros de entrada impostos pelo piloto: ângulo de esterço e ângulo de rolagem. Os resultados das simulações são discutidos e apresentados de forma gráfica. Com o objetivo de validar o modelo matemático, utilizou-se uma motocicleta instrumentada com equipamento de aquisição de dados e compara-se os valores reais com os obidos no modelo matemático.
The market for motorcycle has been showing a continuosly increase in sales in last years. This result is driven by the change of perception by the consumers not do despise the two-wheeled vehicle as a transport. Fuel economy, ease of parking and speed of locomotion confirm the absorption of this product on the market. But the growth of scientific research in dynamics of motorcylces do not grow in the same market rarte, making it an issue to be exploited to improve the safety of the driver or assit in the development of new projects. This work uses a multi body motorcycle model containing 4 rigid bodies connected by revolution joints parametrized by degress of freedom. The model includes the major geometric and inertial characteristics of the motorcycle. It was used in the mathematical model nonlinear algebraic eqautions. The model is subjected to curvilinear trajectory with constant radius and speed, allowing to know the behavior of the motorcycle on a permanent basis, using two input parameters imposed by the pilot: angle of dung and rool angle. The results of simulations are discussed and presented in graphical form. Aiming to validate the mathematical model, using an instrumented motorcycle with equipment of acquisition and comparing the actual values with those obtained in the mathematical model.
Keywords: Motocicletas
Publisher: Centro Universitário da Fei, São Bernardo do Campo
URI: https://repositorio.fei.edu.br/handle/FEI/615
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