Ride assist:
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Tipo de produção
Trabalho de Conclusão de Curso
Data
2023-11-30
Autores
Siva, Felipe Saturnino
Andrade, João Victor
Teixeira Júnior, Marcos
Nascimento, Matheus
Ronqui, Mayara Tome
Libório, Paulo Henrique Gonçalves
Queiroz, Thomaz Vitali de
Andrade, João Victor
Teixeira Júnior, Marcos
Nascimento, Matheus
Ronqui, Mayara Tome
Libório, Paulo Henrique Gonçalves
Queiroz, Thomaz Vitali de
Orientador
Leonardi, Fabrizio
Periódico
Título da Revista
ISSN da Revista
Título de Volume
Citação
Texto completo (DOI)
Palavras-chave
Mobilidade,Autonomia,Propulsão,Assistência,reduced mobility,autonomy,propulsion
Resumo
De acordo com o Relatório Mundial Sobre a Deficiência, documento publicado pela Organização Mundial da Saúde em 2011, cerca de 15% da população mundial vive com algum tipo de deficiência. Entretanto, há significante falta de consciência e informação científica acerca do tema, ao considerar que quase todas as pessoas terão alguma deficiência temporária ou permanente em algum momento de suas vidas e, com o passar do tempo, enfrentarão dificuldades cada vez maiores com a funcionalidade de seus corpos. Pessoas com deficiência costumam sofrer exclusão de atividades cotidianas, tendo sua qualidade de vida e bem-estar prejudicados. Deste modo, a equipe Ride Assist desenvolverá o projeto de um Sistema de Propulsão Auxiliar em Bicicleta para Pessoas com Mobilidade Reduzida, focado em um caso de uso específico em que há dificuldade de manutenção do pedalar em determinada posição do pedivela. O projeto contribuirá para a obtenção de maior autonomia desses indivíduos e para a evolução da eco mobilidade, visando habilitar mais pessoas a utilizarem a bicicleta não só para o lazer, mas também como meio de transporte. O dispositivo de tecnologia assistiva será desenvolvido para o caso de uso descrito, adaptado a uma bicicleta comum de mercado, através do estudo da cinemática e dinâmica do conjunto homem-bicicleta, caracterizando um sistema de controle de malha fechada. Para isso, serão utilizados recursos do Centro de Laboratórios Mecânicos (CLM) do Centro Universitário FEI e softwares comerciais de Engenharia e Design Assistidos por Computador (CAD e CAE).
According to the World Report on Disability, a document published by the World Health Organization in 2011, about 15% of the world's population lives with some type of disability. However, there is a significant lack of awareness and scientific information on the subject, considering that everyone will have a temporary or permanent disability at some point in their lives and, over time, will face increasing difficulties with the functionality of their bodies. These people often suffer exclusion from daily activities, having their quality of life and well-being affected. Therefore, the Ride Assist team will develop a project for an Auxiliary Propulsion System for Bicycles for People with Reduced Mobility, focused on a specific use case where there is difficulty in maintaining pedaling in a certain position of the crank. The project will contribute to obtaining greater autonomy for these individuals and to the evolution of eco-mobility, allowing more people to use bicycles not only for leisure but also as a means of transportation. The assistive technology device will be developed for the described use case, adapted to a common market bicycle, through the study of the kinematics and dynamics of the manbicycle assembly, characterizing a closed-loop control system. To do so, resources from the Centro de Laboratórios Mecânicos (CLM) of the Centro Universitário FEI and commercial software for Computer-Aided Engineering and Design (CAD and CAE) will be used.
According to the World Report on Disability, a document published by the World Health Organization in 2011, about 15% of the world's population lives with some type of disability. However, there is a significant lack of awareness and scientific information on the subject, considering that everyone will have a temporary or permanent disability at some point in their lives and, over time, will face increasing difficulties with the functionality of their bodies. These people often suffer exclusion from daily activities, having their quality of life and well-being affected. Therefore, the Ride Assist team will develop a project for an Auxiliary Propulsion System for Bicycles for People with Reduced Mobility, focused on a specific use case where there is difficulty in maintaining pedaling in a certain position of the crank. The project will contribute to obtaining greater autonomy for these individuals and to the evolution of eco-mobility, allowing more people to use bicycles not only for leisure but also as a means of transportation. The assistive technology device will be developed for the described use case, adapted to a common market bicycle, through the study of the kinematics and dynamics of the manbicycle assembly, characterizing a closed-loop control system. To do so, resources from the Centro de Laboratórios Mecânicos (CLM) of the Centro Universitário FEI and commercial software for Computer-Aided Engineering and Design (CAD and CAE) will be used.