Tangential force estimation for servo-assisted wheelchair impedance control Estimação da força tangencial para o controle de impedância de cadeira de rodas servo-assistida
dc.contributor.author | ZANEI, A. R.; LEONARDI, F. DE ANDRADE, A. A. SILVA, O. L. Tangential force estimation for servo-assisted wheelchair impedance control Estimação da força tangencial para o controle de impedância de cadeira de rodas servo-assistida. 2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications, INDUSCON 2021 - Proceedings, p. 1102-1109, Aug. 2021. | |
dc.contributor.author | Fabrizio Leonardi | |
dc.contributor.author | DE ANDRADE, A. A. | |
dc.contributor.author | SILVA, O. L. | |
dc.contributor.authorOrcid | https://orcid.org/0000-0001-8056-7645 | |
dc.date.accessioned | 2022-01-12T21:53:47Z | |
dc.date.available | 2022-01-12T21:53:47Z | |
dc.date.issued | 2021-08-18 | |
dc.description.firstpage | 1102 | |
dc.description.lastpage | 1109 | |
dc.identifier.citation | ZANEI, A. R.; LEONARDI, F. DE ANDRADE, A. A. SILVA, O. L. Tangential force estimation for servo-assisted wheelchair impedance control Estimação da força tangencial para o controle de impedância de cadeira de rodas servo-assistida. 2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications, INDUSCON 2021 - Proceedings, p. 1102-1109, Aug. 2021. | |
dc.identifier.doi | 10.1109/INDUSCON51756.2021.9529870 | |
dc.identifier.uri | https://repositorio.fei.edu.br/handle/FEI/3564 | |
dc.relation.ispartof | 2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications, INDUSCON 2021 - Proceedings | |
dc.rights | Acesso Restrito | |
dc.title | Tangential force estimation for servo-assisted wheelchair impedance control Estimação da força tangencial para o controle de impedância de cadeira de rodas servo-assistida | |
dc.type | Artigo de evento | |
fei.scopus.citations | 1 | |
fei.scopus.eid | 2-s2.0-85115864369 | |
fei.scopus.updated | 2024-07-01 | |
fei.scopus.url | https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85115864369&origin=inward |