Desenvolvimento de um kit didático utilizando a plataforma TRMS
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Tipo de produção
Trabalho de Conclusão de Curso
Data
2023-12-13
Autores
Spindola, Bruno do Carmo
Aragão, Eduarda Campos
Ebner, Eric Rossini
Fernandes, Lucas Pasqual
Aragão, Eduarda Campos
Ebner, Eric Rossini
Fernandes, Lucas Pasqual
Orientador
Leonardi, Fabrizio
Periódico
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Citação
Texto completo (DOI)
Palavras-chave
TRMS,MIMO,Atualização,Didático,retrofit,didatic
Resumo
As metodologias de ensino aplicadas em cursos de sistemas de controle envolvem, tipicamente, o desenvolvimento das teorias por meio de exercícios, demonstrações matemáticas e com o uso de softwares, como o Simulink, que permite a implementação numérica das estratégias aprendidas na teoria. Entretanto, é parte essencial desta jornada a experimentação nas aulas práticas, através de instrumentos que reproduzam os desafios estudados nas aulas de teoria. É esperado que estes equipamentos permitam diferentes ensaios para a observação prática de conceitos. Além disso, para que o aluno possa se aprofundar nas questões de controle, é vital dispor de equipamentos mais complexos, mais desafiadores, como por exemplo, o Twin Rotor Mimo System (TRMS), que, como o próprio nome indica, é um sistema Multiple Input Multiple Output, ou de múltiplas entradas e múltiplas saídas. Com um aparelho desses é possível demonstrar aos alunos os desafios dinâmicos de um sistema MIMO. Entretanto, este dispositivo, em sua versão disponibilizada no laboratório, contém algumas barreiras que o limitam, como a versão dos softwares e sistemas operacionais necessários para seu uso. Este projeto tem por finalidade atualizar o TRMS para as versões mais atuais de softwares e sistema operacional, bem como desenvolver um kit didático que acompanhe os alunos desde sua primeira aula de Controle Clássico até seus dias de Controle Avançado, permitindo a aplicação de diversas estratégias de controle.
The teaching methodologies applied in control systems courses typically involve the development of theories through exercises, mathematical demonstrations, and the use of softwares, such as Simulink, which allows the numerical implementation of the strategies learned in theory. However, experimentation in practical classes is an essential part of this journey, through instruments that reproduce the challenges studied in theoretical classes. These equipments are expected to allow different tests for the practical observation of concepts. In addition, in order for the student to delve into control issues, it is vital to have more complex and challenging equipment, such as the Twin Rotor Mimo System (TRMS), which, as the name itself indicates, is a Multiple Input Multiple Output system, or multiple input and multiple output. With such a device, it is possible to demonstrate to students the dynamic challenges of a MIMO system. However, this device, in its version available in the laboratory, contains some barriers that limit it, such as the version of the softwares and operating systems necessary for its use. This project aims to update the TRMS to the most current versions of software and operating system, as well as develop a didactic kit that will accompany students from their first Classical Control class to their Advanced Control days, allowing the application of various control strategies.
The teaching methodologies applied in control systems courses typically involve the development of theories through exercises, mathematical demonstrations, and the use of softwares, such as Simulink, which allows the numerical implementation of the strategies learned in theory. However, experimentation in practical classes is an essential part of this journey, through instruments that reproduce the challenges studied in theoretical classes. These equipments are expected to allow different tests for the practical observation of concepts. In addition, in order for the student to delve into control issues, it is vital to have more complex and challenging equipment, such as the Twin Rotor Mimo System (TRMS), which, as the name itself indicates, is a Multiple Input Multiple Output system, or multiple input and multiple output. With such a device, it is possible to demonstrate to students the dynamic challenges of a MIMO system. However, this device, in its version available in the laboratory, contains some barriers that limit it, such as the version of the softwares and operating systems necessary for its use. This project aims to update the TRMS to the most current versions of software and operating system, as well as develop a didactic kit that will accompany students from their first Classical Control class to their Advanced Control days, allowing the application of various control strategies.