Desenvolvimento de sistema de controle embarcado para veículo teleguiado

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dc.contributor.advisorMendes, André de Souzapt_BR
dc.contributor.advisorLatteshttp://lattes.cnpq.br/7653270462284415pt_BR
dc.contributor.authorSousa, David Molgão Amarante de
dc.contributor.authorFrank, Félix
dc.contributor.authorSilva, Lucas Tadeu Tarondi
dc.contributor.authorPereira, Natália Sgarioni
dc.contributor.authorIto, Rafael Yoshiaki
dc.date.accessioned2022-08-31T13:33:57Z
dc.date.available2022-08-31T13:33:57Z
dc.date.issued2022-06-15
dc.description.abstractA mobilidade e o deslocamento, tanto à indivíduos quanto às cargas, têm sido pauta de alta relevância e pertinência, possuindo um foco de desenvolvimento ativo e contínuo nos dias atuais. Constantemente, obtém-se a busca da praticidade e agilidade logística, visando a locomoção rápida e precisa, focando constantemente na maior autonomia e menor preço, porém, mantendo sempre como tópico central a segurança e a precaução em todas as etapas do deslocamento e transição. Visando então trazer uma colaboração para evolução do tema, desenhou-se o objetivo central do presente projeto, com foco no taxiamento de veículos, buscando a automatização destes processos, e implementando a manipulação dos mesmos sem a presença física de um ser humano em seu interior, através da dirigibilidade teleguiada à distância. Propondo assim, mediante a esse objetivo central, através de pesquisas, fundamentações teóricas e experimentos, para a construção de um protótipo e embasamento de uma contínua evolução, e posteriormente, a corroboração com a contínua e elevada evolução do tema e sua pertinência, obtendo também uma grande visibilidade mercadológica.
dc.description.abstractMobility and displacement, both for individuals and cargo, have been a highly relevant and relavant topic, with a focus on active and continuous development nowadays. The search for practicality and logistical agility is constantly on, aiming at fast and precise locomotion, constantly focusing on greater autonomy and lower cost, but always keeping safety and precaution in all stages of displacement and transition as the central topic. Aiming then to bring a collaboration for the evolution of the theme, the central objective of the present project was designed, focusing on the taxiing of vehicles, seeking the automation of these processes, and implementing the manipulation of the same without the physical presence of a human being inside, through the remote guided steering. Proposing thus, through this central objective, through research, theoretical foundations and experiments, to build a prototype and foundation of a continuous evolution, and subsequently, the corroboration with the continuous and high evolution of the theme and its pertinence, also obtaining a great market visibility.
dc.format.extent88pt_BR
dc.identifier.urihttps://repositorio.fei.edu.br/handle/FEI/4566
dc.rightsRestritopt_BR
dc.subjectmobilidade logística
dc.subjectautomatização
dc.subjectdirigibilidade teleguiada
dc.subjectlogistics mobility
dc.subjectautomation
dc.subjectremote controllability
dc.titleDesenvolvimento de sistema de controle embarcado para veículo teleguiadopt_BR
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
fei.date.entrega2022pt_BR
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