ZANEI, A. R.; LEONARDI, F. DE ANDRADE, A. A. SILVA, O. L. Tangential force estimation for servo-assisted wheelchair impedance control Estimação da força tangencial para o controle de impedância de cadeira de rodas servo-assistida. 2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications, INDUSCON 2021 - Proceedings, p. 1102-1109, Aug. 2021.Fabrizio LeonardiDE ANDRADE, A. A.SILVA, O. L.2022-01-122022-01-122021-08-18ZANEI, A. R.; LEONARDI, F. DE ANDRADE, A. A. SILVA, O. L. Tangential force estimation for servo-assisted wheelchair impedance control Estimação da força tangencial para o controle de impedância de cadeira de rodas servo-assistida. 2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications, INDUSCON 2021 - Proceedings, p. 1102-1109, Aug. 2021.https://repositorio.fei.edu.br/handle/FEI/3564Acesso RestritoArtigo de evento10.1109/INDUSCON51756.2021.9529870