Creative Commons "Este é um artigo publicado em acesso aberto sob uma licença Creative Commons (CC BY 4.0). Fonte: https://periodicos.ufv.br/jcec/article/view/0403-0407. Acesso em: 04 jan. 2022.Fabrizio LeonardiRenato AguiarIvan Carlos FrancoMENEZES, MAURO RENAULT2022-01-042022-01-042019-12-20LEONARDI, F.; AGUIAR, R. A.; FRANCO, I. C.; MENEZES, M. R. Projeto de controladores PID robustos via otimização numérica com aplicação numérica com aplicação no controle de nível. The Journal of Engineering and Exact Sciences, v. 5, n. 5, p. 0403-0407, 2020.2527-1075https://repositorio.fei.edu.br/handle/FEI/3502O estudo de sistemas dinâmicos é um problema frequente nas diferentes áreas da Engenharia. Quando as especificações de desempenho relacionadas a esses tipos de sistemas são rigorosas, normalmente se utilizam sistemas de controle em malha fechada para garantir o desempenho esperado, mesmo na presença de erros de modelagem, ou seja, robustos às incertezas. O presente trabalho propõe a aplicação da técnica de shooting de otimização como alternativa para o projeto de controladores PID robustos, sendo aplicada a uma planta de controle de nível. Pelos resultados experimentais observados, pode-se concluir que a técnica pode conferir bom desempenho de regime permanente e transitório, avaliados pelo erro estacionário, tempo de acomodação e overshoot mesmo na presença de incerteza no valor da constante de tempo do modelo da planta.Acesso AbertoControle ótimoControle PIDControle RobustoArtigo10.18540/jcecvl5iss5pp0403-0407