Castro, Maria Claudia F.Oliveira Junior, Alexandre dos Santos2024-07-172024-07-172024-06-28https://repositorio.fei.edu.br/handle/FEI/5442O presente trabalho tem como objetivo o estudo de viabilidade do Nitinol como componente atuador, funcionando como músculo artificial em próteses de mão bioinspiradas. O Nitinol é uma liga que apresenta a propriedade de efeito de memória de forma. Foram estudados diferentes modelos que exploram diferentes vantagens e desvantagens do material em questão, para propor uma solução protética viável demonstrada através da ativação dos movimentos de flexão e extensão do dedo indicador, levando em consideração os componentes para realizar força suficiente, a semelhança com a anatomia da mão humana e a viabilidades de controle e arrefecimento.The present work aims to study the feasibility of Nitinol as an actuator component, functioning as an artificial muscle in bioinspired hand prostheses. Nitinol is an alloy that has the shape memory effect property. Different models were studied, those exploring different advantages and disadvantages of the material to propose a viable prosthetic solution demonstrated through the activation of flexion and extension movements of the index finger, considering the components to achieve sufficient force, the similarity with the anatomy of the human hand and the feasibility of control and cooling.63pt-BRAbertopróteses bioinspiradasnitinolligas com memória de formamúsculo artificialatuadores biomiméticosshape memory effectartificial musclebiomimetic prosthesisTrabalho de Conclusão de Curso