Perico, Danilo HernaniPires, Eduardo MirandaPongeluppi, JuliaShi, JunkaiLucateli, Murilo2024-04-192024-04-192023-12-07https://repositorio.fei.edu.br/handle/FEI/5327A agricultura desempenha um papel crucial na subsistência humana, mas enfrenta desafios como escassez de recursos naturais e mudanças climáticas. Uma das soluções para esses problemas é a utilização de novas tecnologias como a robótica no meio agrícola. No entanto, as tecnologias existentes no mercado são de alto custo agregado, dificultando o acesso para os agricultores de pequeno porte que possuem uma produção menor e dependem de mão de obra familiar. Este projeto visa desenvolver um robô capaz de coletar dados de umidade e temperatura do solo para auxiliar esses agricultores a tomar decisões mais assertivas a respeito de sua lavoura. Para atingir esse objetivo, é essencial que o robô seja acessível em termos de custo e tecnologia e seja capaz de se locomover em terrenos irregulares com espaçamentos reduzidos entre as linhas de plantação. O desenvolvimento do robô foi dividido em três módulos: elétrico, mecânico e de programação. O módulo elétrico conta com duas placas ESP32 para integração dos componentes eletrônicos com o objetivo de realizar a navegação e coleta de dados. O módulo mecânico é responsável pela estrutura principal, incluindo a locomoção, a suspensão e a estrutura para coleta de dados. O robô possui quatro motores acoplados nas rodas para que o mesmo se locomova de forma estável no terreno irregular de uma plantação. O módulo de programação desenvolve os códigos para a navegação, coleta e análise dos dados do solo através de aplicativos que mostram as medidas coletadas em certo período. Adaptações, como o uso de redutores de tensão nos motores, foram realizadas para otimizar o desempenho durante o desenvolvimento.Agriculture plays a crucial role in human livelihoods, but faces challenges such as scarcity of natural resources and climate change. One of the solutions to these problems is the use of new technologies such as robotics in agriculture. However, the technologies on the market have a high added cost, making access difficult for small-scale farmers who have smaller production and depend on family labor. This project aims to develop a robot capable of collecting soil moisture and temperature data to help these farmers make more assertive decisions regarding their crops. To achieve this objective, it is essential that the robot is accessible in terms of cost and technology and is capable of moving on irregular terrain with reduced spacing between planting rows. The development of the robot was divided into three modules: electrical, mechanical and programming. The electrical module has two ESP32 boards for integrating electronic components for navigation and data collection. The mechanical module is responsible for the main structure, including locomotion, suspension and the data collection structure. The robot has four motors attached to the wheels so that it moves stably on the uneven terrain of a plantation. The programming module develops codes for navigation, collection and analysis of soil data through applications that show measurements collected over a certain period. Adaptations, such as the use of voltage reducers in the motors, were made to optimize performance during development.96pt-BRAbertorobóticaagriculturatecnologiasdesenvolvimentoprojetoroboticsagriculturetechnologiesdevelopmentprojectTrabalho de Conclusão de Curso