Pinheiro, Wellington CássioAgune, Gabriel Lopes SampaioAmorim, Guilherme Rodrigues deMarques, Indra Luisa NascimentoAlbuquerque, João Pedro Lima de2024-01-232024-01-232023https://repositorio.fei.edu.br/handle/FEI/5237A análise de marcha é uma ferramenta essencial para a área da saúde, pois auxilia na identificação de distúrbios na marcha de um indivíduo com problemas neuromusculares, lesões ortopédicas ou doenças degenerativas. Atualmente, o método mais utilizado e padrão ouro para realizar a análise é um sistema de captura de movimento tridimensional, constituído por câmeras infravermelhas e marcadores reflexivos colocados em pontos anatômicos específicos do corpo, como articulações e segmentos corporais. Contudo, o custo financeiro para implementação desse método é elevado diante do cenário brasileiro atual, necessitando de novas tecnologias a um preço mais acessível para realizar o estudo da cinemetria corporal. Diante disso, o presente trabalho tem por objetivo desenvolver uma ferramenta de baixo custo para realizar a análise de marcha e suprir a necessidade desse serviço nos ambulatórios e no Sistema Único de Saúde (SUS). O sistema projetado consiste no uso de sensores inerciais para medir a posição e orientação dos segmentos corporais do indivíduo e visualizar o movimento por meio de um modelo musculoesquelético utilizando a ferramenta OpenSense.Gait analysis is an essential tool for the health sector, as it helps to identify gait disorders in individuals with neuromuscular problems, orthopedic injuries or degenerative diseases. Currently, the most widely used and gold standard method for analysis is a three-dimensional motion capture system, consisting of infrared cameras and reflective markers placed at specific anatomical points on the body, such as joints and body segments. However, the financial cost of implementing this method is high in the current Brazilian scenario, requiring new technologies at a more affordable price to carry out the study of body kinematics. With this in mind, this study aims to develop a low-cost tool to perform gait analysis and meet the need for this service in outpatient clinics and at SUS. The system designed consists of using inertial sensors to measure the position and orientation of the individual’s body segments and visualize the movement by means of a musculoskeletal model using the OpenSense tool.99pt-BRRestritoopensimcinemática inversaopenSensebiomecânicaanálise de marchabiomechanicsgait analysiskinemetryTrabalho de Conclusão de Curso