(2021-06-24) Castro, Gustavo Dick; Silveira, Rafael Augusto Correia; Pinheiro, Pablo Alves
Este trabalho apresenta uma prótese mioelétrica virtual que pode ser utilizada como sistema de treinamento para futuros usuários. O sistema de controle desenvolvido também pode ser implementado em um sistema embarcado de prótese de mão desenvolvida em impressora 3D. A braçadeira Myo adquiriu os sinais eletromiográficos, caracterizados através da Raiz Quadrática Média, e uma Rede Neural Artificial indicou a intenção de movimento do usuário e o gesto de mão a ser realizado com acurácia de 97,0%. O modelo 3D foi animado com a plataforma Blender, a aplicação foi desenvolvida na plataforma Unity, utilizando a linguagem de programação C# com recepção de dados através de servidor UDP para o controle da aplicação, e o sistema de controle foi implementado em Matlab e Simulink, enviando dados através de servidor UDP.