Engenharia de Automação e Controle

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Solução de baixo custo para a análise de marcha utilizando opensense
(2023) Agune, Gabriel Lopes Sampaio; Amorim, Guilherme Rodrigues de; Marques, Indra Luisa Nascimento; Albuquerque, João Pedro Lima de
A análise de marcha é uma ferramenta essencial para a área da saúde, pois auxilia na identificação de distúrbios na marcha de um indivíduo com problemas neuromusculares, lesões ortopédicas ou doenças degenerativas. Atualmente, o método mais utilizado e padrão ouro para realizar a análise é um sistema de captura de movimento tridimensional, constituído por câmeras infravermelhas e marcadores reflexivos colocados em pontos anatômicos específicos do corpo, como articulações e segmentos corporais. Contudo, o custo financeiro para implementação desse método é elevado diante do cenário brasileiro atual, necessitando de novas tecnologias a um preço mais acessível para realizar o estudo da cinemetria corporal. Diante disso, o presente trabalho tem por objetivo desenvolver uma ferramenta de baixo custo para realizar a análise de marcha e suprir a necessidade desse serviço nos ambulatórios e no Sistema Único de Saúde (SUS). O sistema projetado consiste no uso de sensores inerciais para medir a posição e orientação dos segmentos corporais do indivíduo e visualizar o movimento por meio de um modelo musculoesquelético utilizando a ferramenta OpenSense.