A dissertação tem como objetivo a implementação e simulação de duas estratégias de
controle para projeto de sistemas antitravamento de freio, conhecido como ABS, através da
ferramenta Simulink do software Matlab®.
Utiliza-se o modelo veicular planar de ½ de veículo e o modelo de atrito pneu-solo
desenvolvido por Burckhard como base para o desenvolvimento do trabalho.
As duas estratégias de controle atuam monitorando o coeficiente de escorregamento
longitudinal do pneu para o funcionamento do sistema ABS. A primeira estratégia
implementada utiliza um controlador do tipo modos deslizantes (sliding mode). A segunda
estratégia é implementada através da utilização de um controlador proporcional-integrativo
(PI).
A análise de resultados aponta a estratégia de controle que obteve melhores resultados
e direciona as ações a serem desenvolvidas em futuros trabalhos.
