Engenharia de Robôs

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Melhoria de projeto da Toledo:
(2023-12-05) Jeronymo, Giullia Ziza; Pinheiro, Juan Gabriel C. F.; Tonieti, Luana Watanabe; Moraes, Miguel Lopes de
Este trabalho focaliza o aprimoramento do protótipo de cubagem desenvolvido pela empresa Toledo em parceria com a FEI, que emprega visão computacional e sensores para calcular as dimensões de caixas. O projeto envolveu a criação de um novo suporte para os equipamentos, no qual aprimorou se o design, reduziu-se o erro das dimensões do protótipo da Toledo e trocou-se o modelo de segmentação pelo da YOLOv8. Além isso, também foi implementado um software integrado à câmera e ao sensor ultrassônico, facilitando o acesso para os funcionários calcular as dimensões das caixas por meio da cubagem. Para a melhoria do design, foi feito um novo suporte que oculta os equipamentos do projeto. Para reduzir o erro, foi elaborado um novo filtro de média para o sensor e uma nova reta de calibração para as medidas geradas pela câmera. Por fim, o modelo utilizou-se da YoloV8n. Em resumo, a abordagem adotada mostrou-se de grande valor para a indústria, por apresentar uma melhora significativa no modelo de segmentação, no design e na redução do erro do equipamento.