(2022-12-07) BRUNO QUADROS; MATHEUS CENTURION RUFINO
Projetos inovadores relacionados a veículos autônomos vêm sendo realizados recentemente,
melhorando a tecnologia utilizada por esses veículos ao longo dos últimos anos e
atraindo a atenção de grandes nomes da indústria e do mercado profissional. Dentre os maiores
problemas e desafios do uso dos sistemas inteligentes para esses veículos estão as tomadas de
decisão imediatas, uma vez que qualquer erro pode resultar em um acidente. Isso ocorre por
conta da quantidade de informações que o sistema do veículo recebe, o tempo de resposta do
controle automatizado tende a aumentar. Sendo assim, esse trabalho apresenta a metodologia e
elaboração de um sistema inteligente de navegação para veículos autônomos, utilizando técnicas
computacionais de redes neurais convolucionais ou convolutional neural networks (CNN)
e lógica nebulosa ou fuzzy logic. A validação da navegação será feita com o veículo realizando
20 voltas em uma cidade do simulador Webots, consideraremos o tempo e a taxa de sucesso de
cada volta para avaliar a detecção dos objetos e o respeito às leis de trânsito vigentes.
