(2023-12-07) Martins, Amanda de Sousa; Versolato, Gustavo da Silva; Velecico, Gustavo; Braga, Pedro Henrique; Sanchez, Pedro Henrique Guilherme
Dentre os diversos elementos usados por um cidadão para completar suas tarefas diárias, podemos destacar as ruas, pois são estas que permitem o tráfego de um local a outro. Seria imprescindível, portanto, que seu estado seja adequado o suficiente para que não ocorram acidentes ou pioras no trânsito, entretanto este cenário é praticamente utópico. Irregularidades no asfalto, como buracos e rachaduras, são comuns, o que acaba criando uma necessidade de realizar manutenções com certa periodicidade nas vias para evitar possíveis desastres. Este trabalho, portanto, tem como objetivo a proposta e implementação de um sistema inteligente para detecção de buracos a partir de Veículos Aéreos não Tripulados (VANT), ou "drones", com câmeras simples, técnicas de processamento de imagem e mapeamento por Sistema de Posicionamento Global (GPS). Os dados coletados serão computados pelo sistema e mapeados, sendo uma proposta que visa facilitar a atuação dos órgãos responsáveis.
