UM MODELO DE DESVIO MARKOVIANO PARA VEÍCULOS AUTÔNOMOS
Carregando...
Arquivos
Citações na Scopus
Tipo de produção
Trabalho de Conclusão de Curso
Data
2020-12-10
Autores
PAULO VICTOR RANIERI SETÚBAL
PEDRO HENRIQUE NARDONI RUIZ
PIETRO MONTORO RIGETTO
PEDRO HENRIQUE NARDONI RUIZ
PIETRO MONTORO RIGETTO
Orientador
Guilherme Alberto Wachs Lopes
Periódico
Título da Revista
ISSN da Revista
Título de Volume
Citação
Texto completo (DOI)
Palavras-chave
Resumo
Ao longo dos anos, e com o surgimento e popularização da computação, a automati-
zação de tarefas repetitivas se tornou frequente e atrativa para a melhor qualidade de vida. À
medida que novos problemas mais desafiadores do ponto de vista de implementação de siste-
mas especialistas foram surgindo, a pesquisa e aplicação de modelos baseados em inteligência
artificial se tornaram uma ferramenta fundamental para dar suporte a essa demanda.
Por meio do uso de inteligência artificial, foi possível criar detectores de objetos mo-
dernos capazes de serem aplicados a novos problemas e conceitos. Um desses problemas,
desafiador e emergente, é o de condução de veículos autônomos.
Discute-se tanto sobre veículos autônomos atualmente que, se estivessem consolidados,
haveria algumas vantagens para a sociedade no quesito de mobilidade urbana. Algumas delas
são a otimização do trânsito e a diminuição do fator humano na condução do veículo, conse-
quentemente aumentando a segurança.
Graças aos simuladores, atualmente é possível testar e validar diferentes modelos rela-
cionados a direção autônoma. Isso torna o desenvolvimento de tais tecnologias mais baratas,
uma vez que alguns deles possuem código aberto, não sendo necessário pagar pela utilização.
Apesar dos veículos autônomos ainda estarem fora de alcance da maioria da população,
os simuladores podem ser um ponto de conexão viável para tornar a ferramenta mais acessí-
vel. Assim, o objetivo deste trabalho é criar e implementar um modelo de desvio autônomo.
Espera-se que os resultados possam mostrar o quanto essa tecnologia pode ser promissora na
popularização da condução autônoma.