Mapeamento de buracos em vias públicas através do uso de imagens e drones

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dc.contributor.advisorPerico, Danilo Hernani
dc.contributor.advisorLatteshttp://lattes.cnpq.br/5676806579817092
dc.contributor.advisorOrcidhttp://orcid.org/0000-0001-6887-9240
dc.contributor.authorMartins, Amanda de Sousa
dc.contributor.authorVersolato, Gustavo da Silva
dc.contributor.authorVelecico, Gustavo
dc.contributor.authorBraga, Pedro Henrique
dc.contributor.authorSanchez, Pedro Henrique Guilherme
dc.date.accessioned2025-02-14T15:16:03Z
dc.date.available2025-02-14T15:16:03Z
dc.date.issued2023-12-07
dc.description.abstractDentre os diversos elementos usados por um cidadão para completar suas tarefas diárias, podemos destacar as ruas, pois são estas que permitem o tráfego de um local a outro. Seria imprescindível, portanto, que seu estado seja adequado o suficiente para que não ocorram acidentes ou pioras no trânsito, entretanto este cenário é praticamente utópico. Irregularidades no asfalto, como buracos e rachaduras, são comuns, o que acaba criando uma necessidade de realizar manutenções com certa periodicidade nas vias para evitar possíveis desastres. Este trabalho, portanto, tem como objetivo a proposta e implementação de um sistema inteligente para detecção de buracos a partir de Veículos Aéreos não Tripulados (VANT), ou "drones", com câmeras simples, técnicas de processamento de imagem e mapeamento por Sistema de Posicionamento Global (GPS). Os dados coletados serão computados pelo sistema e mapeados, sendo uma proposta que visa facilitar a atuação dos órgãos responsáveis.pt_BR
dc.description.abstractAmong the various elements used by a citizen to complete his daily tasks, we can highlight the streets, as they are the ones that allow traffic from one place to another. It would be essential, therefore, that its state be adequate enough to avoid accidents or worsening traffic, however this scenario is practically utopian. Irregularities in the asphalt, such as holes and cracks, are common, which ends up creating a need for regular maintenance on the roads to avoid possible disasters. This work, therefore, has as objective the proposal and implementation of an intelligent system for detecting holes from Unmanned Aerial Vehicles (UAV), or "drones", with simple cameras, image processing techniques and mapping by Global Positioning System (GPS). The collected data will be computed by the system and mapped, being a proposal that aims to facilitate the actions of responsible bodies.en
dc.format.extent52
dc.identifier.urihttps://repositorio.fei.edu.br/handle/FEI/5657
dc.language.isopt_BR
dc.rightsRestrito
dc.subjectVANT
dc.subjectdrones
dc.subjectprocessamento de imagem
dc.subjectdetecção de buracos
dc.subjectmonitoramento
dc.subjectUAV
dc.subjectimage processing
dc.subjecthole detection
dc.subjectmonitoring
dc.titleMapeamento de buracos em vias públicas através do uso de imagens e drones
dc.typeTrabalho de Conclusão de Curso
fei.date.entrega2023
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