Engenharia Elétrica

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Navegando Engenharia Elétrica por Orientador "Barbosa Junior, José"

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    Trabalho de Conclusão de Curso
    ALFRED
    (2020-12-20) Santos, Alexandre Teixeira; Recife, Guilherme; Santos, Guilherme; Baldassarini, Luiz Filipe
    Ao longo das últimas décadas, percebeu-se um avanço exponencial da eletrificação, automação e da tecnologia em geral em diversos setores da sociedade, visando otimizar, melhorar e desenvolver produtos e bens de serviço que tragam comodidade, conforto e rapidez na rotina das pessoas. O setor de saúde, sendo um dos mais importantes por motivos óbvios, não poderia ficar para trás. O objetivo deste projeto foi desenvolver um suporte de soro (haste de aço) que teria a capacidade de se locomover por si só, em função do deslocamento do paciente. O suporte poderia ser utilizado amplamente em leitos hospitalares (Pronto Socorro e UTI) e até mesmo em residências particulares. Uma pesquisa com profissionais e estudantes da área foi realizada antes do desenvolvimento do projeto, com o objetivo de verificar-se a usabilidade das funções idealizadas. O sistema eletrônico de movimentação se deu por meio da transmissão e recepção de sinais infravermelho, sendo que o conjunto emissor consistiuem uma pulseira a ser usada pelo paciente e os receptores ficariam localizados na haste. Um Arduino foi utilizado para monitorar os receptores infravermelhoe para acionar dois motores DCna base do suporte. Além da função de movimento autônomo, este projeto contemplou um display eletrônico touchscreen, sendo possível inserir e verificar informações-chave do(a) paciente, bem como programar dosagens de medicações em horários específicos, utilizando-se a biblioteca open source denominada Kivy, na linguagem de programação Python, por meio de uma Raspberry Pi. O fluxo dessas medicações é possível graças ao controle de pequenas válvulas three way, também comandadas pela Raspberry.As maiores dificuldades encontradas quanto ao sistema de movimentação autônomo se deram na transmissão infravermelha, onde o par emissor-receptor precisava estar relativamente alinhado entre si. Este problema pôde ser contornado fazendo uso de lentes colimadoras que aumentam a área útil de recepção dos receptores infravermelho.