Engenharia Elétrica

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Navegando Engenharia Elétrica por Orientador "Benko, Pedro Luiz"

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    Trabalho de Conclusão de Curso
    Estudo e projeto de sistema regenerativo de energia acoplado em dispositivo de motorização de cadeira de rodas
    (2021-06-26) Damasceno, André Luiz Ferreira; Costa, Geovane Scorse; De Araújo, Henrique Fernandes Barreiro; Chagas, Lucas Domeniquelli; Pinto, Lucas Gimenes
    Neste trabalho de conclusão de curso (TCC), é abordado a problemática de locomoção de pessoas que possuem restrições de movimento, sejam estas causadas por lesões físicas ou deficiência mental, e necessitem fazer uso de cadeira de rodas. Atualmente, existem no mercado diversos tipos de cadeiras de rodas motorizadas que em sua maioria, não apresentam uma grande autonomia, além de serem pesadas e ocuparem um grande espaço na hora de realizar o transporte destas cadeiras. O fato de o usuário possuir alguma restrição de movimento, faz com que este precise de uma outra pessoa que o auxilie no transporte da sua cadeira, trazendo uma certa dependência e algum desconforto com sua liberdade. Por este motivo, esse projeto tem como objetivo, utilizar tecnologias existentes atualmente para adaptar um dispositivo monociclo motorizado que seja acoplado em uma cadeira de rodas convencional, transformando a cadeira em um triciclo motorizado elétrico, aumentando significativamente a mobilidade da pessoa e trazendo um maior conforto e praticidade em suas atividades diárias. Para aumentar a autonomia da cadeira, estudou-se a viabilidade de implementar um sistema de regeneração de energia, para atuar de forma complementar ao sistema de frenagem existente, de tal forma que atenda às necessidades destas pessoas e garanta a segurança delas. O sistema de regeneração de energia consiste na conversão de parte da energia cinética gerada nos momentos de desaceleração em energia elétrica que irá retornar para as baterias, reduzindo o custo de alimentação e impactando diretamente na redução média do consumo da bateria, desta forma, aumentando a autonomia da cadeira e trazendo um maior conforto e praticidade para o usuário. A empresa Livre® - Montagem de Produtos Assistivos Ltda, que é referência no mercado brasileiro no segmento de cadeira de rodas motorizada, está colaborando com o desenvolvimento deste trabalho, fornecendo sua tecnologia e conhecimento no assunto.