Engenharia Elétrica

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Navegando Engenharia Elétrica por Assunto "acessibilidade"

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    Trabalho de Conclusão de Curso
    Cadeira de rodas autônoma comandada por aplicativo
    (2021-07-17) Silva Jr., Dimas Lourenço da; Silva, Fabio Renato da; Lima, Renato Silva de; Coelho, Rodrigo Benicio
    As políticas de acessibilidade no Brasil estão longe de serem ideais. Quase 7% da população brasileira apresenta uma deficiência locomotora segundo censo de 2010 do IBGE. Analisando o cenário descrito, o objetivo do projeto é melhorar uma cadeira de rodas motorizada, incluindo funcionalidades para que a maior parte desse público seja abrangida e possa desfrutar de um transporte que exige menos esforços. No software, o projeto utilizou o ROS, que fornece um conjunto de frameworks para desenvolvimento de robôs, e um aplicativo Android como interface do sistema. Já no hardware, como não será montado um protótipo físico, o simulador Gazebo foi utilizado para apresentar o comportamento do mesmo em conjunto com o programa. A modelagem do hardware também foi descrita em caso de uma montagem física futura, e é composta por motores, microprocessador Raspberry, Arduino, reguladores de tensão e LIDAR. O projeto por tanto propõe usar diferentes tecnologias acessíveis para criar uma cadeira de rodas motorizada que permita ao usuário ter uma melhor mobilidade, ao utilizar um aplicativo de celular que o possibilitará usar duas opções de controle diferentes, por setas e movimento autônomo por rotas salvas.
  • Imagem de Miniatura
    Trabalho de Conclusão de Curso
    Eyecomm
    (2022-12-07) Pisani, Ana Beatriz Dubugras; Matos, Giovanni Almeida; Santos, Lucas Santejo dos
    A cada 90 minutos, uma pessoa é diagnosticada com Esclerose Lateral Amiotrófica (ELA). Essa doença é caracterizada pela perda progressiva do controle motor, levando a um quadro de paralisia irreversível, enquanto as funções cognitivas são preservadas. De forma semelhante, a Síndrome de Encarceramento retira a capacidade de movimento de todo o corpo, exceto dos olhos e pálpebras. Avanços na Engenharia Biomédica possibilitam o desenvolvimento de novas tecnologias que favorecem uma melhor qualidade de vida. Neste contexto, este projeto objetiva desenvolver um sistema de controle de cursor ocular para pessoas com níveis de paralisia severos através de sinais obtidos pelo eletrooculograma. A partir de pesquisas abrangendo diferentes soluções de acessibilidade para sistemas computacionais e juntamente a testes realizados no projeto Eye Access, foram levantadas possíveis melhorias e novas funcionalidades, como mais alternativas de clique, incluindo clique duplo, clique e arrasta, clique com o botão direito e clique scroll, e a opção de aumento de velocidade do cursor. Foram utilizados eletrodos posicionados na face do usuário para a aquisição dos sinais, amplificador de instrumentação junto ao uso de filtros analógicos para o tratamento e o microcontrolador para a análise e transcrição do movimento ocular para o movimento do cursor. Obteve-se um sinal similar ao apresentado na literatura, e a partir dele foram definidos limiares que foram utilizados para o reconhecimento do comando. Fundamentado a este método, alcançou-se uma acurácia global superior a 90%, validando este projeto.