Probabilistic logic for multi-robot event recognition
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Tipo de produção
Artigo de evento
Data
2013
Autores
GURZONI JUNIOR, J. A.
Paulo Santos
MARTINS, M. F.
COSMAN, F. G.
Paulo Santos
MARTINS, M. F.
COSMAN, F. G.
Orientador
Periódico
2013 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2013
Título da Revista
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Título de Volume
Citação
GURZONI JUNIOR, J. A.; SANTOS, P.; MARTINS, M. F. ; COSMAN, F. G. Probabilistic logic for multi-robot event recognition, 2013 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2013, Oct. 2013.
Texto completo (DOI)
Palavras-chave
Resumo
This paper presents initial results towards the development of a logic-based event recognition system capable of handling high-level joint actions from simultaneous task execution demonstrations on a search and rescue scenario. © 2013 IEEE.