Sensoriamento de distribuição de carga
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Tipo de produção
Trabalho de Conclusão de Curso
Data
2023-06-22
Autores
Navarro, Allef Martins Navarro
Matsushima, André Luiggi de M.
Helou, Brenda Milah
Fischer, Bruno Cesar Savioli
Cassone, Enrico Lovato
Zaneratto, Gabriel F. R.
Lopez, Gabriel de Lira
Gastão Filho, Leandro Ferreira
Paula, Luís Fernando Lira de
D'alvia, Rafael Favero
Matsushima, André Luiggi de M.
Helou, Brenda Milah
Fischer, Bruno Cesar Savioli
Cassone, Enrico Lovato
Zaneratto, Gabriel F. R.
Lopez, Gabriel de Lira
Gastão Filho, Leandro Ferreira
Paula, Luís Fernando Lira de
D'alvia, Rafael Favero
Orientador
Delijaicov, Sergio
Periódico
Título da Revista
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Citação
Texto completo (DOI)
Palavras-chave
sensor ultrassônico,distribuição de peso,Arduíno,trucksim,centro de gravidade,ultrasonic sensor,weight distribution,Arduino,trucksim,center of gravity
Resumo
Embora muita tecnologia seja aplicada ao sistema de transporte rodoviário com o intuito de diminuir o número de acidentes e tornar este um transporte mais seguro, a má distribuição de carga do caminhão ainda é um fator causador de muitos acidentes envolvendo tombamentos no Brasil. Além disso, o excesso de carga transportada configura umas das 5 principais infrações cometidas por caminhoneiros no território nacional. O presente estudo tem, portanto, como principal objetivo a diminuição do número de acidentes por tombamento, através da utilização de um sistema que possibilite acompanhar a distribuição de carga do caminhão durante o carregamento em tempo real. Este sistema é composto por sensores ultrassônicos HC-SR04, os quais serão posicionados ao longo do chassi e medirão a diferença de altura da suspensão quando há acréscimo de peso em uma superfície plana. O sistema também informará ao motorista, por meio da plataforma Arduíno e um Display LCD 20x4 com interface serial I2C, sobre uma possível má distribuição em seu veículo. Através de medições realizadas no veículo de ensaio (Mercedes-Benz Accelo 715C) e no software de simulação Trucksim, estabelece-se empiricamente um parâmetro de confiabilidade conforme as condições de carga máxima e mínima. Assim, uma vez que a carga é posicionada mais próxima ao eixo traseiro, o veículo se torna cada vez mais instável com as cotas do centro gravidade apontando valores abaixo do mínimo esperado.
Although a lot of technology is applied to the road transportation system (trucks and road scales) with the aim of reducing the number of accidents and making it a safer transportation method, the load distribution on the truck trailer is still a problem. When badly positioned, it results in many overturning types of accidents in Brazil. In addition, exceeding the load limit that a truck trailer can carry is one of the top 5 traffic violations committed by truck drivers in the national territory. The presented study addresses the use of HC-SR04 ultrasonic sensors to measure the load distribution along the truck trailer and inform the driver, through an Arduino platform and a 20x4 LCD Display with I2C serial interface, about a possible irregular load distribution in his vehicle. Therefore, the main objective of the study is to reduce the number of accidents due to overturning, with the use of a measurement system that allows the weight distribution to be monitored during the real time loading process of the truck trailer. This measurement system will measure the height difference of the suspension when it is added weight on a flat surface, by means of an ultrasonic sensor positioned along the chassis. According to measurements carried out on the test vehicle (Mercedes-Benz Accelo 715) and on the Simulation Softwrae Trucksim, it has been empirically stablished a trustworthy parameter according to the maximum and minimum load’s conditions. Thus, once the load is positioned closer to the rear axle, the vehicle tends to become even more unstable, with the center of gravity values below the expected minimum.
Although a lot of technology is applied to the road transportation system (trucks and road scales) with the aim of reducing the number of accidents and making it a safer transportation method, the load distribution on the truck trailer is still a problem. When badly positioned, it results in many overturning types of accidents in Brazil. In addition, exceeding the load limit that a truck trailer can carry is one of the top 5 traffic violations committed by truck drivers in the national territory. The presented study addresses the use of HC-SR04 ultrasonic sensors to measure the load distribution along the truck trailer and inform the driver, through an Arduino platform and a 20x4 LCD Display with I2C serial interface, about a possible irregular load distribution in his vehicle. Therefore, the main objective of the study is to reduce the number of accidents due to overturning, with the use of a measurement system that allows the weight distribution to be monitored during the real time loading process of the truck trailer. This measurement system will measure the height difference of the suspension when it is added weight on a flat surface, by means of an ultrasonic sensor positioned along the chassis. According to measurements carried out on the test vehicle (Mercedes-Benz Accelo 715) and on the Simulation Softwrae Trucksim, it has been empirically stablished a trustworthy parameter according to the maximum and minimum load’s conditions. Thus, once the load is positioned closer to the rear axle, the vehicle tends to become even more unstable, with the center of gravity values below the expected minimum.