PROJETO DE CONTROLADORES PID ROBUSTOS VIA OTIMIZAÇÃO NUMÉRICA COM APLICAÇÃO NO CONTROLE DE NÍVEL

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dc.contributor.advisorOrcidhttps://orcid.org/0000-0003-4811-8158
dc.contributor.authorFabrizio Leonardi
dc.contributor.authorRenato Aguiar
dc.contributor.authorIvan Carlos Franco
dc.contributor.authorMENEZES, MAURO RENAULT
dc.contributor.authorOrcidhttps://orcid.org/0000-0001-8056-7645
dc.contributor.authorOrcidhttps://orcid.org/0000-0002-4413-3847
dc.date.accessioned2022-01-04T15:45:53Z
dc.date.available2022-01-04T15:45:53Z
dc.date.issued2019-12-20
dc.description.abstractO estudo de sistemas dinâmicos é um problema frequente nas diferentes áreas da Engenharia. Quando as especificações de desempenho relacionadas a esses tipos de sistemas são rigorosas, normalmente se utilizam sistemas de controle em malha fechada para garantir o desempenho esperado, mesmo na presença de erros de modelagem, ou seja, robustos às incertezas. O presente trabalho propõe a aplicação da técnica de shooting de otimização como alternativa para o projeto de controladores PID robustos, sendo aplicada a uma planta de controle de nível. Pelos resultados experimentais observados, pode-se concluir que a técnica pode conferir bom desempenho de regime permanente e transitório, avaliados pelo erro estacionário, tempo de acomodação e overshoot mesmo na presença de incerteza no valor da constante de tempo do modelo da planta.
dc.description.firstpage0403
dc.description.issuenumber5
dc.description.lastpage0407
dc.description.volume5
dc.identifier.citationLEONARDI, F.; AGUIAR, R. A.; FRANCO, I. C.; MENEZES, M. R. Projeto de controladores PID robustos via otimização numérica com aplicação numérica com aplicação no controle de nível. The Journal of Engineering and Exact Sciences, v. 5, n. 5, p. 0403-0407, 2020.
dc.identifier.doi10.18540/jcecvl5iss5pp0403-0407
dc.identifier.issn2527-1075
dc.identifier.urihttps://repositorio.fei.edu.br/handle/FEI/3502
dc.relation.ispartofThe Journal of Engineering and Exact Sciences
dc.rightsAcesso Aberto
dc.rights.licenseCreative Commons "Este é um artigo publicado em acesso aberto sob uma licença Creative Commons (CC BY 4.0). Fonte: https://periodicos.ufv.br/jcec/article/view/0403-0407. Acesso em: 04 jan. 2022.
dc.subjectControle ótimo
dc.subjectControle PID
dc.subjectControle Robusto
dc.titlePROJETO DE CONTROLADORES PID ROBUSTOS VIA OTIMIZAÇÃO NUMÉRICA COM APLICAÇÃO NO CONTROLE DE NÍVELpt_BR
dc.typeArtigopt_BR
fei.source.urlhttps://periodicos.ufv.br/jcec/article/view/0403-0407
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