Estudo do nitinol como músculo artificial para uso em próteses de mão

dc.contributor.advisorCastro, Maria Claudia F.
dc.contributor.advisorLatteshttp://lattes.cnpq.br/7429780004238103
dc.contributor.advisorOrcidhttps://orcid.org/0000-0002-2751-0014
dc.contributor.authorOliveira Junior, Alexandre dos Santos
dc.date.accessioned2024-07-17T13:32:44Z
dc.date.available2024-07-17T13:32:44Z
dc.date.issued2024-06-28
dc.description.abstractO presente trabalho tem como objetivo o estudo de viabilidade do Nitinol como componente atuador, funcionando como músculo artificial em próteses de mão bioinspiradas. O Nitinol é uma liga que apresenta a propriedade de efeito de memória de forma. Foram estudados diferentes modelos que exploram diferentes vantagens e desvantagens do material em questão, para propor uma solução protética viável demonstrada através da ativação dos movimentos de flexão e extensão do dedo indicador, levando em consideração os componentes para realizar força suficiente, a semelhança com a anatomia da mão humana e a viabilidades de controle e arrefecimento.pt_BR
dc.description.abstractThe present work aims to study the feasibility of Nitinol as an actuator component, functioning as an artificial muscle in bioinspired hand prostheses. Nitinol is an alloy that has the shape memory effect property. Different models were studied, those exploring different advantages and disadvantages of the material to propose a viable prosthetic solution demonstrated through the activation of flexion and extension movements of the index finger, considering the components to achieve sufficient force, the similarity with the anatomy of the human hand and the feasibility of control and cooling.en
dc.format.extent63
dc.identifier.urihttps://repositorio.fei.edu.br/handle/FEI/5442
dc.language.isopt_BR
dc.rightsAberto
dc.subjectpróteses bioinspiradas
dc.subjectnitinol
dc.subjectligas com memória de forma
dc.subjectmúsculo artificial
dc.subjectatuadores biomiméticos
dc.subjectshape memory effect
dc.subjectartificial muscle
dc.subjectbiomimetic prosthesis
dc.titleEstudo do nitinol como músculo artificial para uso em próteses de mão
dc.typeTrabalho de Conclusão de Curso
fei.date.entrega2024
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