Robô de limpeza industrial:

Borges, Bruno Henrique de Almeida; Silva, Lucas Agostinho; Marciano, Lucas Miguel; Silva, Matheus Ribeiro Castilho e; Almeida, Yasmin Marine

Robô de limpeza industrial:

dc.contributor.advisor	Pimentel, Fagner de Assis Moura
dc.contributor.advisorLattes	http://lattes.cnpq.br/6747210702910392
dc.contributor.advisorOrcid	https://orcid.org/0000-0002-6512-3082
dc.contributor.author	Borges, Bruno Henrique de Almeida
dc.contributor.author	Silva, Lucas Agostinho
dc.contributor.author	Marciano, Lucas Miguel
dc.contributor.author	Silva, Matheus Ribeiro Castilho e
dc.contributor.author	Almeida, Yasmin Marine
dc.date.accessioned	2025-02-24T12:18:22Z
dc.date.available	2025-02-24T12:18:22Z
dc.date.issued	2025-02-07
dc.description.abstract	A linha de produção é um método de produção em série aplicado a produtos de várias dimensões. No entanto, existe um desafio frequente na contenção de vazamentos de itensextremamente pequenos, com apenas alguns milímetros de dimensão. No modelo utilizado para nosso estudo de caso o uso constante de esteiras e equipamentos pesados torna o ambiente propício para tais acontecimentos. Isso é um grande problema, pois ao longo do tempo acumula-se um grande volume de material, exigindo uma limpeza. No entanto, os espaços abaixo das máquinas e esteiras de uma linha de produção são normalmente fechados, visando a segurança dos trabalhadores. Assim, uma interrupção na produção deve acontecer, resultando em um prejuízo para a empresa. Este projeto tem como objetivo a criação e implementação de um robô aspirador totalmente autônomo, capaz de superar obstáculos tanto móveis quanto fixos, cumprir as normas de segurança obrigatórias e ter um tamanho bastante reduzido para facilitar a sua movimentação em espaços estreitos em áreas confinadas, removendo o produto acumulado no chão sem a necessidade de interromper a produção. Para o desenvolvimento deste projeto foi feita a divisão das tarefas em três frentes, sendo elas programação, elétrica e mecânica. Todas as metodologias utilizadas para a confecção do projeto, testes realizados e seus resultados, conclusões e trabalhos futuros, estão detalhados ao longo deste documento. Nas seções de programação, é realizada a criação de um mundo simulado baseado no local do estudo de caso, o método de mapeamento e os algoritmos de planejamento empregados, bem como os testes de eficácia do robô. Nas seções de elétrica, é apresentado o circuito de funcionamento do robô, iniciado pelo dimensionamento da bateria, a escolha dos componentes e por fim, o sistema de proteção. Nas seções de mecânica, é mostrado o desenvolvimento do corpo do robô, começando com a definição das limitações físicas e o layout do robô. Depois, a criação das peças usando o software NX, testes de resistência, seguidas pela impressão 3D de todas as partes e montagem do corpo do robô.	pt_BR
dc.format.extent	90
dc.identifier.uri	https://repositorio.fei.edu.br/handle/FEI/5669
dc.language.iso	pt_BR
dc.rights	Restrito
dc.subject	robô aspirador
dc.subject	controle remoto
dc.subject	linha de produção de ensaque
dc.subject	automação
dc.title	Robô de limpeza industrial:
dc.title.alternative	desenvolvimento e aplicação de um robô aspirador autônomo em linhas de produção de ensaque
dc.type	Trabalho de Conclusão de Curso
fei.date.entrega	2025