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Title: Implementando Algoritmos de Visão Computacional em VHDL
Authors: SOUZA, PAULO VINÍCIUS DE
Reinaldo Bianchi
Issue Date: 5-Jan-2002
Abstract: Partidas de futebol entre robôs constituem uma atividade que possibilita a realização de experimentos reais para o desenvolvimento e testes de robôs, que apresentam comportamento inteligente e que cooperam entre si para a execução de uma tarefa, formando um time. Este artigo descreve o projeto e a implementação do sistema de visão computacional baseado em hardware reconfigurável tipo FPGA para ser utilizado em um time de robôs. Para tanto, são apresentadas a linguagem de definição de hardware VHDL, a descrição dos algoritmos de visão computacional adotados para tratar os problemas específicos do domínio estudado, bem como o sistema implementado. Finalmente, é realizada uma comparação da eficiência do sistema com implementações em software (linguagem C) dos mesmos algoritmos.
This paper describes the design and implementation of a fieldprogrammable gate array device (FPGA) based vision system for a robotic soccer team. It presents the VHDL hardware definition language, a description of the computer vision algorithms used for solving domain specific problems, as well as the implemented system. Finally, is made a comparison of the hardwareimplemented against a software-implemented (C language) system’s efficiency using the same algorithms.
Journal: Revista Pesquisa e Tecnologia FEI
ISSN: 0101-8876
Citation: SOUZA, P. V.; BIANCHI, R. A. C.. Implementando algoritmos de visão computacional em VHDL. Revista Pesquisa e Tecnologia FEI, v. 22, p. 2-8, 2002.
Access Type: Acesso Aberto
URI: https://repositorio.fei.edu.br/handle/FEI/3470
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