Sistema de mobilidade urbana para deficientes visuais

Botelho, Carlos Henrique; Bellemo, Guilherme Scarpelli; Correa, Renata; Menolli, Rodrigo Piccoli

Sistema de mobilidade urbana para deficientes visuais

dc.contributor.advisor	Buhler, Rudolf Theoderich	pt_BR
dc.contributor.advisorLattes	http://lattes.cnpq.br/0263440755830182	pt_BR
dc.contributor.advisorOrcid	https://orcid.org/0000-0002-7934-9605	pt_BR
dc.contributor.author	Botelho, Carlos Henrique
dc.contributor.author	Bellemo, Guilherme Scarpelli
dc.contributor.author	Correa, Renata
dc.contributor.author	Menolli, Rodrigo Piccoli
dc.date.accessioned	2022-09-05T15:42:55Z
dc.date.available	2022-09-05T15:42:55Z
dc.date.issued	2022-08-11
dc.description.abstract	Considerando o dia-dia de um deficiente visual e as suas dificuldades de locomoção em zonas urbanas, foi pensado e desenvolvido um protótipo cujo intuito consiste em auxiliar na mobilidade de usuários portadores de deficiência visual. O equipamento é composto por um par de óculos com uma câmera acoplada, a qual realiza captura de imagens e as processa por meio de um Raspberry Pi 4, esse sendo também transportado pelo usuário. Seu funcionamento permite que o entorno seja representado, por meio da detecção de objetos e obstáculos, visto que a câmera envia informações ao Raspberry Pi. Esse, por sua vez, processa a imagem com base em um código em Python, responsável por detectar e identificar qual é o objeto em sua frente, sendo o presente projeto voltado a identificação de veículos, e por fim calcular se apresenta perigo ou não ao usuário. Ao identificar um objeto que apresenta perigo, o sistema informa ao indivíduo por meio de pulseiras que vibram com maior ou menor intensidade, dependendo da posição em que o veículo se encontra, variando entre casos de zona aceitável ou crítica. A pulseira da direita vibra quando o veículo vindo a direita entra no campo de visão da câmera e se encontra na região crítica ou aceitável (variando o tipo da vibração) e, a pulseira da esquerda, seguindo da mesma forma, para veículos vindos da esquerda.	pt_BR
dc.description.abstract	Considering the day-to-day of a visually impaired person and their difficulties of locomotion in urban areas, a prototype was designed and developed whose purpose is to help visually impaired users. The equipment consists of glasses with a camera attached, which captures images and processes them through a Raspberry Pi 4, which is also transported by the user. Its operation allows the surroundings to be represented, through the detection of objects and obstacles, as the camera sends information to the Raspberry Pi, which in turn, processes the image based on a Python code that is responsible for detecting and identifying what is the object in front of you, and the present project is aimed at vehicle identification, and finally calculate whether it presents danger to the user. When identifying an object that presents danger, the system informs the individual through bracelets that vibrate with greater or lesser intensity depending on the position in which the vehicle is, varying between cases of acceptable or critical zone. The wristband on the right vibrates when the vehicle coming from the right enters the camera's field of view and is in the critical or acceptable region (with different vibration mode), and the wristband, in the same way, for vehicles coming from the left.	en
dc.format.extent	63	pt_BR
dc.identifier.uri	https://repositorio.fei.edu.br/handle/FEI/4577
dc.language.iso	pt_BR	pt_BR
dc.rights	Restrito	pt_BR
dc.subject	Python	pt_BR
dc.subject	Raspberry Pi 4	pt_BR
dc.subject	veículo	pt_BR
dc.subject	vehicle	pt_BR
dc.title	Sistema de mobilidade urbana para deficientes visuais	pt_BR
dc.type	Trabalho de Conclusão de Curso	pt_BR
fei.date.entrega	2022	pt_BR