Tangential force estimation for servo-assisted wheelchair impedance control Estimação da força tangencial para o controle de impedância de cadeira de rodas servo-assistida
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Tipo de produção
Artigo de evento
Data
2021-08-18
Autores
ZANEI, A. R.; LEONARDI, F. DE ANDRADE, A. A. SILVA, O. L. Tangential force estimation for servo-assisted wheelchair impedance control Estimação da força tangencial para o controle de impedância de cadeira de rodas servo-assistida. 2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications, INDUSCON 2021 - Proceedings, p. 1102-1109, Aug. 2021.
Fabrizio Leonardi
DE ANDRADE, A. A.
SILVA, O. L.
Fabrizio Leonardi
DE ANDRADE, A. A.
SILVA, O. L.
Orientador
Periódico
2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications, INDUSCON 2021 - Proceedings
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Citação
ZANEI, A. R.; LEONARDI, F. DE ANDRADE, A. A. SILVA, O. L. Tangential force estimation for servo-assisted wheelchair impedance control Estimação da força tangencial para o controle de impedância de cadeira de rodas servo-assistida. 2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications, INDUSCON 2021 - Proceedings, p. 1102-1109, Aug. 2021.