Prótese mioelétrica desenvolvida por impressão 3D com avaliação da viabilidade de impressão com filamento reciclável de garrafa pet
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Tipo de produção
Trabalho de Conclusão de Curso
Data
2023-08-14
Autores
Menezes, Amanda Lins Pedrosa de
Santos, Jairo Marques dos
Pedro, Lucas Geraissati Martins
Sabino, Vinicius Dalava
Santos, Jairo Marques dos
Pedro, Lucas Geraissati Martins
Sabino, Vinicius Dalava
Orientador
Castro, Maria Claudia Ferrari de
Periódico
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Palavras-chave
prótese mioelétrica,Arduino Nano,filamento reciclado,myoelectric prosthesis,recycled filament
Resumo
A área de estudo e fabricação de próteses está cada dia mais desenvolvida, devido à grande demanda de produtos para contribuir e melhorar a qualidade de vida do consumidor, fazendo com que ele tenha seus movimentos recuperados, mesmo que parcialmente. Tendo em vista a grande necessidade de reabilitação das pessoas com amputação de membros superiores e o elevado custo das próteses disponíveis no mercado, neste trabalho, foi desenvolvido um protótipo de prótese controlada através de um sistema de eletromiografia de superfície (sEMG), com um Arduino Nano para captura e processamento do sinal que teve como foco principal a ressignificação de garrafas PET descartadas. A fabricação do filamento reciclado de garrafas PET foi feito através de uma extrusora caseira, permitindo a replicação do projeto por pessoas interessadas. Para avaliação da resistência do material foram realizados ensaios mecânicos de impacto, tração e flexão com corpos de prova impressos por filamento reciclado de garrafas PET. Os resultados mostraram uma alta variação nos comportamentos mecânicos das amostras, influenciadas pelo uso de um filamento não convencional, variando de acordo com a garrafa utilizada. A prótese foi desenvolvida em Poliácido Láctico (PLA) permitindo em paralelo o desenvolvimento de um circuito impresso alimentado por bateria. Este possui tamanho compacto, podendo ser alocado no antebraço com formato semelhante ao real.
The field of study and manufacturing of prosthetics is becoming increasingly advanced every day due to the high demand for products that contribute to and improve consumers' quality of life, enabling them to regain their movements, even if only partially. Considering the significant need for rehabilitation among individuals with upper limb amputation and the high cost of prosthetics available in the market, this project aimed to develop a prototype of a prosthesis controlled through a surface electromyography (sEMG) system, using an Arduino Nano for signal capture and processing. The focus was to repurpose discarded PET bottles. To achieve this goal, a homemade extruder was used to manufacture recycled PET filament, allowing interested individuals to replicate the project. Tests were conducted to evaluate the material's strength using samples printed from the recycled PET filament Mechanical, including impact, tension, and bending. The results demonstrated considerable variation in the mechanical behavior of the samples, influenced using non-conventional filament and varying according to the type of bottle used. The prosthesis itself was developed using Polylactic Acid (PLA), facilitating the simultaneous development of a battery-powered printed circuit board. This compact-sized circuit board can be located on the forearm, closely resembling a real limb.
The field of study and manufacturing of prosthetics is becoming increasingly advanced every day due to the high demand for products that contribute to and improve consumers' quality of life, enabling them to regain their movements, even if only partially. Considering the significant need for rehabilitation among individuals with upper limb amputation and the high cost of prosthetics available in the market, this project aimed to develop a prototype of a prosthesis controlled through a surface electromyography (sEMG) system, using an Arduino Nano for signal capture and processing. The focus was to repurpose discarded PET bottles. To achieve this goal, a homemade extruder was used to manufacture recycled PET filament, allowing interested individuals to replicate the project. Tests were conducted to evaluate the material's strength using samples printed from the recycled PET filament Mechanical, including impact, tension, and bending. The results demonstrated considerable variation in the mechanical behavior of the samples, influenced using non-conventional filament and varying according to the type of bottle used. The prosthesis itself was developed using Polylactic Acid (PLA), facilitating the simultaneous development of a battery-powered printed circuit board. This compact-sized circuit board can be located on the forearm, closely resembling a real limb.