Trabalhos de Conclusão de Curso
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Navegando Trabalhos de Conclusão de Curso por Orientador "Castro, Maria Claudia Ferrari de"
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Trabalho de Conclusão de Curso Prótese mioelétrica desenvolvida por impressão 3D com avaliação da viabilidade de impressão com filamento reciclável de garrafa pet(2023-08-14) Menezes, Amanda Lins Pedrosa de ; Santos, Jairo Marques dos ; Pedro, Lucas Geraissati Martins ; Sabino, Vinicius DalavaA área de estudo e fabricação de próteses está cada dia mais desenvolvida, devido à grande demanda de produtos para contribuir e melhorar a qualidade de vida do consumidor, fazendo com que ele tenha seus movimentos recuperados, mesmo que parcialmente. Tendo em vista a grande necessidade de reabilitação das pessoas com amputação de membros superiores e o elevado custo das próteses disponíveis no mercado, neste trabalho, foi desenvolvido um protótipo de prótese controlada através de um sistema de eletromiografia de superfície (sEMG), com um Arduino Nano para captura e processamento do sinal que teve como foco principal a ressignificação de garrafas PET descartadas. A fabricação do filamento reciclado de garrafas PET foi feito através de uma extrusora caseira, permitindo a replicação do projeto por pessoas interessadas. Para avaliação da resistência do material foram realizados ensaios mecânicos de impacto, tração e flexão com corpos de prova impressos por filamento reciclado de garrafas PET. Os resultados mostraram uma alta variação nos comportamentos mecânicos das amostras, influenciadas pelo uso de um filamento não convencional, variando de acordo com a garrafa utilizada. A prótese foi desenvolvida em Poliácido Láctico (PLA) permitindo em paralelo o desenvolvimento de um circuito impresso alimentado por bateria. Este possui tamanho compacto, podendo ser alocado no antebraço com formato semelhante ao real.