Trabalhos de Conclusão de Curso
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Trabalho de Conclusão de Curso Sensoriamento de distribuição de carga(2023-06-22) Navarro, Allef Martins Navarro; Matsushima, André Luiggi de M.; Helou, Brenda Milah; Fischer, Bruno Cesar Savioli; Cassone, Enrico Lovato; Zaneratto, Gabriel F. R.; Lopez, Gabriel de Lira; Gastão Filho, Leandro Ferreira; Paula, Luís Fernando Lira de; D'alvia, Rafael FaveroEmbora muita tecnologia seja aplicada ao sistema de transporte rodoviário com o intuito de diminuir o número de acidentes e tornar este um transporte mais seguro, a má distribuição de carga do caminhão ainda é um fator causador de muitos acidentes envolvendo tombamentos no Brasil. Além disso, o excesso de carga transportada configura umas das 5 principais infrações cometidas por caminhoneiros no território nacional. O presente estudo tem, portanto, como principal objetivo a diminuição do número de acidentes por tombamento, através da utilização de um sistema que possibilite acompanhar a distribuição de carga do caminhão durante o carregamento em tempo real. Este sistema é composto por sensores ultrassônicos HC-SR04, os quais serão posicionados ao longo do chassi e medirão a diferença de altura da suspensão quando há acréscimo de peso em uma superfície plana. O sistema também informará ao motorista, por meio da plataforma Arduíno e um Display LCD 20x4 com interface serial I2C, sobre uma possível má distribuição em seu veículo. Através de medições realizadas no veículo de ensaio (Mercedes-Benz Accelo 715C) e no software de simulação Trucksim, estabelece-se empiricamente um parâmetro de confiabilidade conforme as condições de carga máxima e mínima. Assim, uma vez que a carga é posicionada mais próxima ao eixo traseiro, o veículo se torna cada vez mais instável com as cotas do centro gravidade apontando valores abaixo do mínimo esperado.