Trabalhos de Conclusão de Curso
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Trabalho de Conclusão de Curso Desenvolvimento de mecanismos flexíveis biestáveis integrados à órteses de membros superiores por manufatura aditiva para eletroterapia(2023-06-21) Silva, Igor Pereira; Lourenço, João Felipe de Souza; Keim, José Luís Chohfi A.; Mulet, Matheus dos Santos; Xavier, Pedro VianaO Acidente Vascular Encefálico (AVE) e acidentes nas regiões C5/ C6 da coluna afetam diretamente os movimentos das mãos, mudando drasticamente a vida cotidiana de pessoas e a autoestima. Geralmente, tanto no caso de um AVE, como no caso de um acidente na região da coluna, os centros superiores de controle motor perdem o contato com os músculos e apesar de o caminho entre eles permanecer intacto (na maioria dos casos), as informações que podem ser de sensoriamento e comandos já não são mais transmitidas. Em ambos os casos, os indivíduos ainda possuem os movimentos dos ombros e dos cotovelos, mas não podem mais movimentar os dedos. Diante da urgência de projetos na área de reabilitação das mãos, um tratamento que tem apresentado grande potencial, se dá através de estímulos elétricos, com eletrodos próximos aos moto-neurônios, que estimulam artificialmente impulsos nervosos, excitando o caminho até os músculos. Isso deve ser repetido através de sessões de estímulos elétricos musculares, até que o caminho entre os moto-neurônios e os músculos seja reativado. Há ausência de um produto que possa ser utilizado diariamente pelas pessoas afetadas pelos acidentes descritos acima, de custo acessível e sem estar associado às pesquisas acadêmicas, de modo que esses usuários não conseguem dar continuidade ao tratamento dentro de suas próprias casas. A revisão bibliográfica mostra não só dificuldade de encontrar a posição dos eletrodos que varia de pessoa para pessoa, assim como a falta de uma maneira eficaz que os eletrodos não saiam da posição ideal durante a eletroterapia, uma vez que o ato de vestir a órtese pode provocar essa consequência indesejada. Em vista disso, o presente trabalho busca desenvolver mecanismos flexíveis bi-estáveis integrados à órteses, a fim de garantir o posicionamento adequado dos eletrodos antes, durante e após do tratamento, sendo que esses pontos já tenham sido encontrados previamente por um fisioterapeuta. Desenvolveu-se uma geometria funcional do mecanismo flexível bi-estável, de tal forma que a órtese pode ser utilizada em uso terapêutico. O mecanismo flexível bi-estável integrado à órtese, ambos fabricados por impressão 3D, possuem as características necessárias para proporcionar aos usuários um tratamento de reabilitação contínuo dentro de suas casas de uma maneira facilitada para a fixação dos eletrodos. Os testes dos mecanismos flexíveis foram iniciados em MDF, através de uma máquina de corte a laser e, houve transição para a impressão 3D em polímeros, utilizando-se de ABS e PLA. Utilizou-se de diversas ferramentas de engenharia mecânica, como projeto CAD, fabricação, simulação e testes de validação.