PROJETO DE CONTROLADORES PID ROBUSTOS VIA OTIMIZAÇÃO NUMÉRICA COM APLICAÇÃO NO CONTROLE DE NÍVEL
Carregando...
Arquivos
Citações na Scopus
Tipo de produção
Artigo
Data
2019-12-20
Autores
Fabrizio Leonardi
Renato Aguiar
Ivan Carlos Franco
MENEZES, MAURO RENAULT
Renato Aguiar
Ivan Carlos Franco
MENEZES, MAURO RENAULT
Orientador
Periódico
The Journal of Engineering and Exact Sciences
Título da Revista
ISSN da Revista
Título de Volume
Citação
LEONARDI, F.; AGUIAR, R. A.; FRANCO, I. C.; MENEZES, M. R. Projeto de controladores PID robustos via otimização numérica com aplicação numérica com aplicação no controle de nível. The Journal of Engineering and Exact Sciences, v. 5, n. 5, p. 0403-0407, 2020.
Texto completo (DOI)
Palavras-chave
Controle ótimo,Controle PID,Controle Robusto
Resumo
O estudo de sistemas dinâmicos é um problema frequente nas diferentes áreas da Engenharia. Quando as especificações de desempenho relacionadas a esses tipos de sistemas são rigorosas, normalmente se utilizam sistemas de controle em malha fechada para garantir o desempenho esperado, mesmo na presença de erros de modelagem, ou seja, robustos às incertezas. O presente trabalho propõe a aplicação da técnica de shooting de otimização como alternativa para o projeto de controladores PID robustos, sendo aplicada a uma planta de controle de nível. Pelos resultados experimentais observados, pode-se concluir que a técnica pode conferir bom desempenho de regime permanente e transitório, avaliados pelo erro estacionário, tempo de acomodação e overshoot mesmo na presença de incerteza no valor da constante de tempo do modelo da planta.