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Title: PROJETO DE CONTROLADORES PID ROBUSTOS VIA OTIMIZAÇÃO NUMÉRICA COM APLICAÇÃO NO CONTROLE DE NÍVEL
Authors: Fabrizio Leonardi
Renato Aguiar
Ivan Carlos Franco
MENEZES, MAURO RENAULT
Issue Date: 20-Dec-2019
Abstract: O estudo de sistemas dinâmicos é um problema frequente nas diferentes áreas da Engenharia. Quando as especificações de desempenho relacionadas a esses tipos de sistemas são rigorosas, normalmente se utilizam sistemas de controle em malha fechada para garantir o desempenho esperado, mesmo na presença de erros de modelagem, ou seja, robustos às incertezas. O presente trabalho propõe a aplicação da técnica de shooting de otimização como alternativa para o projeto de controladores PID robustos, sendo aplicada a uma planta de controle de nível. Pelos resultados experimentais observados, pode-se concluir que a técnica pode conferir bom desempenho de regime permanente e transitório, avaliados pelo erro estacionário, tempo de acomodação e overshoot mesmo na presença de incerteza no valor da constante de tempo do modelo da planta.
Keywords: Controle ótimo
Controle PID
Controle Robusto
Journal: The Journal of Engineering and Exact Sciences
Citation: LEONARDI, F.; AGUIAR, R. A.; FRANCO, I. C.; MENEZES, M. R. Projeto de controladores PID robustos via otimização numérica com aplicação numérica com aplicação no controle de nível. The Journal of Engineering and Exact Sciences, v. 5, n. 5, p. 0403-0407, 2020.
Access Type: Acesso Aberto
DOI: 10.18540/jcecvl5iss5pp0403-0407
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