Desenvolvimento de sistema de controle embarcado para veículo teleguiado
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Tipo de produção
Trabalho de Conclusão de Curso
Data
2022-06-15
Autores
Sousa, David Molgão Amarante de
Frank, Félix
Silva, Lucas Tadeu Tarondi
Pereira, Natália Sgarioni
Ito, Rafael Yoshiaki
Frank, Félix
Silva, Lucas Tadeu Tarondi
Pereira, Natália Sgarioni
Ito, Rafael Yoshiaki
Orientador
Mendes, André de Souza
Periódico
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Texto completo (DOI)
Palavras-chave
mobilidade logística,automatização,dirigibilidade teleguiada,logistics mobility,automation,remote controllability
Resumo
A mobilidade e o deslocamento, tanto à indivíduos quanto às cargas, têm sido pauta de alta relevância e pertinência, possuindo um foco de desenvolvimento ativo e contínuo nos dias atuais. Constantemente, obtém-se a busca da praticidade e agilidade logística, visando a locomoção rápida e precisa, focando constantemente na maior autonomia e menor preço, porém, mantendo sempre como tópico central a segurança e a precaução em todas as etapas do deslocamento e transição. Visando então trazer uma colaboração para evolução do tema, desenhou-se o objetivo central do presente projeto, com foco no taxiamento de veículos, buscando a automatização destes processos, e implementando a manipulação dos mesmos sem a presença física de um ser humano em seu interior, através da dirigibilidade teleguiada à distância. Propondo assim, mediante a esse objetivo central, através de pesquisas, fundamentações teóricas e experimentos, para a construção de um protótipo e embasamento de uma contínua evolução, e posteriormente, a corroboração com a contínua e elevada evolução do tema e sua pertinência, obtendo também uma grande visibilidade mercadológica.
Mobility and displacement, both for individuals and cargo, have been a highly relevant and relavant topic, with a focus on active and continuous development nowadays. The search for practicality and logistical agility is constantly on, aiming at fast and precise locomotion, constantly focusing on greater autonomy and lower cost, but always keeping safety and precaution in all stages of displacement and transition as the central topic. Aiming then to bring a collaboration for the evolution of the theme, the central objective of the present project was designed, focusing on the taxiing of vehicles, seeking the automation of these processes, and implementing the manipulation of the same without the physical presence of a human being inside, through the remote guided steering. Proposing thus, through this central objective, through research, theoretical foundations and experiments, to build a prototype and foundation of a continuous evolution, and subsequently, the corroboration with the continuous and high evolution of the theme and its pertinence, also obtaining a great market visibility.
Mobility and displacement, both for individuals and cargo, have been a highly relevant and relavant topic, with a focus on active and continuous development nowadays. The search for practicality and logistical agility is constantly on, aiming at fast and precise locomotion, constantly focusing on greater autonomy and lower cost, but always keeping safety and precaution in all stages of displacement and transition as the central topic. Aiming then to bring a collaboration for the evolution of the theme, the central objective of the present project was designed, focusing on the taxiing of vehicles, seeking the automation of these processes, and implementing the manipulation of the same without the physical presence of a human being inside, through the remote guided steering. Proposing thus, through this central objective, through research, theoretical foundations and experiments, to build a prototype and foundation of a continuous evolution, and subsequently, the corroboration with the continuous and high evolution of the theme and its pertinence, also obtaining a great market visibility.